說起明朝海軍，人們印象最深的可能只有鄭和下西洋，那時候的明朝，繁榮強盛，萬國來朝，鄭和七下西洋更是將大明的威風名揚海外，不過後來，大明國力衰退，海防荒廢，海軍的樣子只能用慘淡來形容，當時來訪的葡萄牙人還說：一艘歐洲戰船可敵50艘明朝戰船。最直接的表現是“嘉靖倭亂”，日本浪人和中國海盜組成的“倭寇”在中國沿海地區如此猖獗，明朝海軍有不可推卸的罪責。
好在明朝海軍懸崖勒馬，重建水師，復活後的大明水師更是在露樑海戰中幾乎全殲日本海軍，一雪“嘉靖倭亂”前恥。
露樑海戰，也是萬曆朝鮮戰爭的最後一役，此前戰爭中的海戰，明朝水師幾乎沒有參加，大部分都是朝鮮水師和日本水師間的戰鬥，李舜臣在的時候，朝鮮水師還能一戰，而日本使用反間計讓朝鮮政府廢掉了李舜臣後，“漆川樑之戰”朝鮮水師幾乎全軍覆沒，日軍掌握了制海權，於是，大明水師在千呼萬喚之中，終於登場了。
大明水師的第一件事並不是作戰，而是幫助臨危受命的李舜臣重建朝鮮水師，“鳴樑海戰”中李舜臣以少勝多，以及之後的“露樑海戰”，參戰的朝鮮水師的戰船幾乎都是有明朝出資建造的。而且海戰前的戰場背景，日軍在陸地戰場上更是節節敗退，爾後，豐臣秀吉病死，消息傳到朝鮮，本就在苦苦支撐的日本軍隊更是無心再戰，於是計劃全面撤離朝鮮。
得知消息的明朝水師總兵陳璘怎麼能輕易放你回去，於是與副將鄧子龍和朝鮮水師將領李舜臣商討決策，後決定採用“圍點打援”的戰法，先將貓島附近港口的小西行長死死圍住，引誘日軍水師主力前來救援，最後將其殲滅在露樑海上。
計劃已定自然就是開打，小西行長撤離的軍隊在貓島遭到聯軍的截擊，損失慘重，多次強行突圍都未能得逞，不得不向外求援，島津義弘於是率主力700艘戰船前來迎戰，而此時的明軍水師只有500艘戰船，不過，明朝水師有很多高大堅固的福船和樓船，且配備佛朗機炮、虎蹲炮等重武器，而日軍的船相比較起來大小、火力、防護等性能差距可不是一星半點。
島津義弘大搖大擺地駛來，鄧子龍率3艘大船作爲先鋒迎戰，島津義弘見只有3艘，十分輕敵，只命20艘快船迎戰，結果被火力強大的戰船瞬間轟沉，島津義弘就是不信邪下令全軍出擊，老將鄧子龍也絲毫不懼，憑藉強大的火力和優秀的防護性，數百艘敵船硬是接近不了這3艘戰船，還被擊沉了不少，彈藥打光以後，鄧子龍更是操起大刀率300勇士跳上敵船肉搏，3艘船死死拖住了700艘船。
陳璘和李舜臣也率大軍前來支援，聯軍不斷用火炮轟擊，卻意外擊中鄧子龍所在戰船，引起大火，70歲的老將軍不幸壯烈犧牲，李舜臣也在突擊過程中被流彈擊中犧牲，聯軍損失接連兩員大將可見戰鬥之慘烈，但付出的代價並沒有白費，島津義弘的艦隊被聯軍團團包圍，總兵陳璘也親自拿刀與日軍激戰。
島津義弘拼死殺出了一條血路突圍，不過他的700艘戰船隻剩不到50艘，自身難保的他只能扔下小西行長自行逃回日本，小西行長也只得另尋他路，最終在立花宗茂的幫助下才得以逃脫。
露樑海戰，明朝聯軍幾乎全殲日本海軍，打出了天朝國威，而整個抗日援朝戰爭更是奠定了後300年的東亞格局，不過，此戰過後不到50年，明朝就滅亡了，露樑海戰也是明朝海軍最後的輝煌……
