大唐曾創下了漢家王朝史上的疆域巔峯，據《舊唐書》記載：..其地東極海，西至焉耆，南盡林州南境，北接薛延陀界。凡東西九千五百一十里，南北萬六千九百一十八里。大唐爲了有效管理廣袤的邊疆地區，曾先後設立了安東、安西、安南、安北、單于、北庭等六大都護府。但單于都護府，後來併入到了安北都護府;而北庭都護府系從安西都護府析置而出，在行政上仍隸屬於安西都護府。故而，“四安都護府”即可體現大唐疆域之盛。
一，安東都護府。隋唐之初，高句麗已然是東北亞地區不可忽視的存在(其勢如明末的後金)。隋煬帝、唐太宗累徵高句麗而不克，而在唐高宗在位期間，大唐趁高句麗內亂，聯合了新羅軍攻滅了高句麗及朝鮮半島西南端的百濟。於是，大唐在今天的朝鮮平壤設立了安東都護府，以統治高句麗及百濟舊地。
但隨着吐蕃在西南的崛起，大唐已不能全力經營半島。新羅卻趁大唐無暇東顧之際，不斷唆使高句麗的遺民叛亂，並攻佔了百濟舊地。其後，大唐與新羅的戰爭爆發，雖最終戰勝了新羅，而使新羅被迫遣使入朝謝罪。但是，大唐防禦的重心卻已轉向了吐蕃，不願在朝鮮半島空耗人力、財力。故而，將安東都護府的治所遷到了遼東，基本上撤離了朝鮮半島。
今我國與朝鮮接壤的邊境城市--丹東，而丹東的舊稱爲安東。安東即是因安東都護府而得名，新中國爲紀念中朝兩國鮮血凝結成的友誼，於1965年，將“安東”改爲了“丹東”。
二、安西都護府。安西都護府的轄區，大致爲今天的新疆及中亞一帶，曾爲西突厥的故地與勢力範圍。但隨着怛羅斯戰役的失敗以及安史之亂的爆發，朝廷不斷從邊疆抽調兵力平叛，以致邊疆防禦空虛。至唐朝中葉，安西都護府已基本上爲吐蕃所侵佔。而唐朝中後期，藩鎮割據，更是無力收復安西地區。
三、安南都護府。安南都護府位於今天的嶺南、越南的北部地區。越南古稱爲安南國(清朝嘉慶年間，才改安南國爲越南國)，而安南之名即是源於安南都護府。
四、安北都護府。安北都護府原爲東突厥的故地與勢力範圍，其轄區的主體爲今內蒙部分、蒙古國全境以及俄羅斯的部分地區。744年，回鶻據有漠北之地，而建立回紇汗國，並幫助大唐平定“安史之亂”。840年，回紇大敗於黠戛斯;846年，回紇汗國滅亡。至五代時期，其地漸爲契丹所並。
