西羅馬帝國(英語：Western Roman Empire)，是羅馬帝國於286年被戴克裏先分爲兩部分後把政權一分爲二建立四帝共治制，羅馬開始有東西兩部分，處於西部的即分裂爲西羅馬帝國，而東部最後成爲東羅馬帝國。正式名稱與東羅馬帝國相同，均用羅馬共和時代的元老院與羅馬人民(Senatus Populusque Romanus)，公元410年，日耳曼的西哥特人在領袖阿拉里克率領下，進入意大利，圍攻羅馬城。在城內奴隸的配合下打開城門，掠奪而去，此後在西羅馬帝國境內建立西哥特王國。公元476年，羅馬僱傭兵領袖日耳曼人奧多亞克廢黜西羅馬末代皇帝羅慕路斯·奧古斯都，西羅馬覆滅。
西羅馬帝國皇帝之位斷斷續續的在3世紀到5世紀間存在，隨着戴克裏先建立的四帝共治制，君士坦丁大帝和“叛教者”尤利安(324～363年)遷都拜佔廷後重新統一羅馬，但是狄奧多西一世在395年過世後又把帝國分割分別給兩個兒子，霍諾留斯繼承西羅馬，阿卡迪烏斯繼承東羅馬帝國，八十五年之後東羅馬芝諾認識到西羅馬消亡的事實，故在西羅馬皇帝朱利烏斯·尼波斯被殺後冊封東哥特人狄奧多裏克爲意大利國王。
隨着奧多亞克於476年控制意大利全境後，歷史學者愛德華·吉本將西羅馬帝國的滅亡定於476年9月4日西羅馬皇帝羅慕路斯·奧古斯都被奧多亞克威迫退位之時，或定於公元480年皇帝尼波斯死後，由於羅馬帝國的在歐洲歷史上中的巨大影響力，所以於公元476年西羅馬帝國滅亡時，一般也被劃分爲古代歐洲的終結，並進入了中古時代。
