李孝恭是一位正統的皇室成員，他是李淵的侄子，在李淵發動起義時積極響應。在李氏家族中，除了李世民，只有李孝恭和李道宗擁有一定的軍事才能。然而，談到上戰場指揮作戰，李道宗遠不及李孝恭。因此，在李淵起義初期，李孝恭就成爲了他的得力干將之一。隨後，李世民也將李孝恭視爲重要的臣子。
李孝恭之所以能在戰場上取得出色的戰績，部分原因要歸功於他麾下的一位大將——李靖。在平定巴蜀叛亂時，由於一時疏忽，李孝恭遭到當地土著的伏擊，但後來被李靖率領八百人成功解救，同時也平定了叛亂。然而，李孝恭本人也具備一定的作戰能力。在江凌之戰中，他採取了正確的策略，爲唐軍攻打江陵爭取了足夠的時間。正是在這場戰鬥之後，李孝恭被封爲揚州大都督。
李孝恭始終忠心耿耿地跟隨李家父子，立下了卓越的功勳。作爲皇室成員，並且有如此顯著的戰功，李孝恭也面臨着名聲帶來的麻煩。接着，有人傳出李孝恭有謀反意圖，皇帝對此深感擔憂，於是監視他的行動。李孝恭也是個聰明人，他明白自己所處的境地，因此整日沉溺於酒色之中，過着安逸的生活，直到在家中病逝。李孝恭去世後被追封爲司空。
當李世民設立凌煙閣二十四功臣時，李孝恭已經去世，而李靖當時還健在。凌煙閣二十四功臣的排名是根據官職確定的，李孝恭在世時作爲皇親地位崇高，官位也不低，而且李靖曾是李孝恭的部下，自然會排在李靖之前。
