戚家軍(又稱義烏兵、浙軍)嘉靖三十八年(1559年)成軍於浙江義烏，總兵力四千人，主力是義烏的農民和礦工。戚家軍因爲戚繼光從而得名，是明朝的一支很有名氣的軍隊。
戚家軍賴以成名的，是嚴明的軍紀，職業化的訓練水平，東亞最先進的裝備，百戰百勝的戰績和高達十餘萬級的斬級記錄。被譽爲“16-17世紀東亞最強軍隊” 。
戚繼光的基層戰術單位是「車」或是「隊」，車營及輜重營是「車」，馬營及步營是「隊」。馬營及步營是第一線主力戰鬥部隊，全營官士兵全部掛精良甲冑上陣，車營及輜重營是輔助支持部隊，車正(含)以上官佐纔有掛甲，車兵不掛甲。
戚繼光的部隊在明朝來說，火器比應該算是最高的，且用的是鳥銃，只差在重炮威力與數量均等少於京營。
車營火器比爲 43.60%，馬營火器比爲 42.57%，步營火器比爲 48.02%，輜重營火器比爲 58.70%，其中以輜重營火器比最高。戚繼光薊州練兵編組的部隊火器數量及比例是同一時期全世界。
最多量也是最高比的火器部隊」，同一時期的歐洲正流行西班牙大方陣，單一大方陣規模相當於明朝的「營」，單一規模的西班牙大方陣配付的火器比爲22.38%(不含炮兵)。
日本戰國大名是以「備」爲基本戰術單位，也是相當於明朝的「營」，一個戰國大名的「備」(百萬石大名本陣備例外)火器比爲20.98%。此時的全世界只有奧斯曼帝國的新軍(就是近衛軍)火器比約在30%以上還有得一比。
戚繼光的最基層戰術單位的「車」與「隊」的人員編組與武器配備可以搭配形成營陣或是自我獨立作戰，相比其它世界各國的基層戰術單位，較注重大軍陣的互相搭配，獨立作戰的職能相對弱了很多，這是明朝與其它國家在部隊編組上最大的不同點。
可以說，大明帝國的戚繼光薊州十萬兵，是當時全世界編組最先進，武器最精良，訓練最紮實，待遇最優厚的無敵雄獅。
“戚家軍在一個月的戰鬥中，徹底殲滅了侵犯臺州的倭寇。而自己每戰只損失數人，幾乎是零傷亡。這在冷兵器時代簡直是一個奇蹟”
嘉靖三十九年(1560年)，戚繼光被改任爲臺金嚴參將，負責台州、金華、嚴州三府的防務。他加緊訓練義烏兵，並加強了海防建設。
嘉靖四十年(1561年)四月，倭寇一兩萬人乘坐數百艘船大舉入侵浙江。十九日，倭寇在象山口東塔、奉化西鳳登岸，進至寧海一都團前。
二十二日晨，戚繼光率領主力部隊趕赴寧海。倭寇得到這個消息，就另分三路進犯空虛的台州，一路500多人入侵桃渚，一路2000人泊於健跳圻頭，還有一路500多人進犯新河。
戚繼光分析之後，認爲桃渚、健跳之敵威脅尚不緊迫，而新河之敵危害很大，應該迅速消滅之。
二十四日，倭寇在新河附近到處搶掠。當時新河精壯的士兵都出徵了，城裏都是老弱婦孺，人心惶惶。戚繼光夫人正好也住在新河，她是一個果敢堅毅的女人，命令打開兵器庫。
守庫兵很爲難，說：“沒有將軍的命令，誰敢擅自打開庫房啊”戚夫人說：“現在情況緊急，我來擔當這個責任。”於是拿出了兵甲武器和火藥，並發動婦女，讓她們與守城士兵一樣穿上軍服，排列在城牆上，密佈旌旗，放銃吶喊。
倭寇遠遠望去，以爲城內已有準備，就沒敢進逼攻城。戚夫人的隨機應變，幫助明軍贏得了寶貴的救援時間。 歷史大全網好，好歷史大全網
戚繼光令樓楠、胡守仁等部將馳援新河。二十六日早上，援兵與倭寇在新河城下遭遇。倭寇抵擋不住，慌忙退到一座大院中。經過幾番戰鬥，倭寇大敗，向溫州逃跑。戚家軍追上，又在溫嶺大敗倭寇。
這時，團前的倭寇已經因爲戚繼光主力的到來而逃遁。而桃渚之敵已經進犯到精進寺。戚繼光分析，這股倭寇的目的是想乘機進犯臺州府城，於是在二十七日拂曉率兵回援台州。
戚家軍二十二日去寧海時，士兵只帶了三天的乾糧，這時已經斷糧了。全軍空腹急行軍70裏，於中午趕到台州府城。倭寇果然也是從奸細那裏得知府城空虛，城牆頹壞。
所以偃旗息鼓一路疾奔，已經進至距府城只有2裏的花街了，真是千鈞一髮。戚家軍士兵們又累又餓，頗有怨言，但是戚繼光還是決定立即進攻敵人，他鼓勵士兵們，先打敗敵人，然後再吃飯!
兩軍對壘，戚家軍先以火器射擊，然後大部隊奮勇衝鋒。勇士朱珏一馬當先，殺死了一個倭寇大頭目，然後又連斬七名倭寇，使得軍心大振。
兩軍展開激戰。戚繼光辛苦訓練出來的義烏兵果然厲害，鴛鴦陣更是神奇，很快就把倭寇擊敗，並馬上猛追。倭寇左翼被戚家軍壓迫，全部被擠到江中，淹死一大片。
右翼逃跑了十里被戚家軍追上，全部殲滅。戰鬥迅速結束，此時戚家軍的午飯剛剛做好。戚家軍此戰大獲全勝，解救被擄民衆5000餘人，自己只陣亡3人。
花街之戰充分體現了戚家軍超強的軍事素質，他們餓着肚子長途奔襲，迅速擊破並全殲敵軍。戚繼光高超的判斷、指揮才能也起到了關鍵的作用。
此時泊於健跳海面的2000名倭寇也已登陸，於五月初一進到台州府城東北的大田鎮。而此時戚繼光的部隊分駐在新河、隘頑等地，在身邊的只有1500餘人，兵力上處於劣勢。
但是戚繼光激勵士卒，與倭寇對峙。倭寇見戚家軍有了準備，就撤退到大田中渡，又撤退到大石，打算偷襲仙居，窺視處州。
戚繼光判斷，敵人要去仙居，必經過上峯嶺，出白水洋。於是先率部到上峯嶺埋伏。他命令士兵每人砍一枝松樹掩蔽身體，遠遠看去，就像叢林一樣。 本內容由歷史大全網提供：
五月初四，倭寇果然冒雨沿着上峯嶺下谷地中的山路去仙居，單列行軍，前後綿延20裏。倭寇的前鋒和後衛都是最強的精兵，而中間部分則比較弱。
戚繼光等倭寇走過一半，才下令進攻。戚家軍拋開松枝僞裝，奮勇衝下山去。倭寇人數雖然比戚家軍多，但是分散在20裏的範圍內，遠不如戚家軍集中。
其精銳從頭尾斷斷續續趕來，打成了添油戰術，所以反被戚家軍打敗。戚繼光還在北山下立起白旗，宣言說：“被迫脅從倭寇的良民，快到此旗下來投降，可免一死。”於是有幾百人都跑到旗下來投降。
倭寇抵擋不住，就搶登上界嶺，據險頑抗。上界嶺峻削如柱，頂部雖然寬闊，卻只有一條小路可以上去。必須魚貫攀援，才能上到頂部，否則就會掉下山澗摔死。
但是英勇的戚家軍將士用盾牌和長矛配合，向上猛攻，居然攻上了山頭。當戚家軍大部隊蜂擁而上，擺開了鴛鴦陣後，倭寇就更加沒有機會了，被殺的、從懸崖跌落的不計其數。
剩下的殘寇拼死攀巖下山，跑到白水洋，躲進朱家大院。戚家軍用鳥銃進攻，拆毀院牆，用狼筅將屋頂頑抗的倭寇掃落。
倭寇無路可走，有的下跪求饒，有的自殺，有的投火自焚。上峯嶺、上界嶺、白水洋，戚家軍一連三戰全勝，全殲敵人，解救被擄男女1000餘人，自己只陣亡3人。
十五日，戚家軍又取得藤嶺戰鬥的勝利。十七日，自寧海團前逃跑的倭寇2000人在溫嶺東南的長沙登陸。戚繼光周密部署，水陸配合，於二十日對這股倭寇發動了突襲。
倭寇猝不及防，敗退奪船逃跑，但船隻又被戚家軍奇兵焚燬，泅水逃命的，又遇上颶風，全被淹死;而侷促於海灘的則全被殲滅。事先分兵出去搶掠的300名倭寇趁夜駕船出逃，也被戚家軍水師消滅。
這樣，戚家軍在一個月的戰鬥中，徹底殲滅了侵犯臺州的倭寇。而自己每戰只損失數人，幾乎是零傷亡。這在冷兵器時代簡直是一個奇蹟。
聯繫到倭寇強悍的戰鬥力，戚家軍的戰績就更加令人驚歎了。與此同時，進犯寧波、溫州等地的倭寇也被其他明軍消滅。
在臺州大捷的次年，倭寇又進犯溫州，很快就又被戚家軍消滅。從此以後，倭寇再也不敢進犯臺州，浙江的倭患徹底平息了。
