後燕成武帝慕容垂(326年-396年6月2日)，字道明，原名霸，字道業，一說字叔仁，鮮卑名阿六敦，昌黎棘城(今遼寧義縣)鮮卑族人。十六國後燕開國君主。前燕文明帝慕容皝的第五子。在前燕時屢有戰功，更加曾擊退東晉桓溫的北伐軍。然而因爲受到當政的慕容評排擠而被逼出走前秦，但很受前秦君主苻堅的寵信。淝水之戰後慕容垂乘時而起，復建燕國，建立後燕，後又滅了同爲慕容氏所建的西燕。參合陂之戰戰敗後率軍再攻北魏，在期間發病病重，並在退軍時去世。
初爲偏將
原名慕容霸的慕容垂甚得父親慕容皝寵愛，甚至比起身爲世子的哥哥慕容儁更多，故此慕容儁忿忿不平。鹹康八年(342年)，慕容皝進攻高句麗，慕容霸與慕容翰作前鋒，終攻陷高句麗都城丸都(今吉林集安西)。建元二年(344年)，慕容皝攻伐宇文逸豆歸，慕容翰爲前鋒都督，慕容霸與慕容軍、慕容恪及慕輿根則受命兵分三道進攻。當時逸豆歸派遣涉奕於率領精兵抵禦，慕容翰決意以擊敗涉奕於以摧毀宇文部士氣，令宇文部自潰，於是主動進攻，涉奕於親自迎戰，慕容霸於是在側邀擊，與慕容翰擊敗涉奕於。宇文部士兵於戰後果然自潰，宇文逸豆歸出逃敗死漠北，成功消滅了宇文部。慕容霸則以此功封都鄉侯。永和元年(345年)，後趙將領鄧恆領兵數萬駐屯樂安(今河北樂亭縣東北)，意圖併吞前燕。慕容皝以慕容霸爲平狄將軍，駐軍徒河(今遼寧錦州西北)，鄧恆因爲畏懼慕容霸而不敢進犯。
助擊後趙
永和四年(348年)，慕容皝去世，慕容儁繼位燕王，就以慕容霸曾經墮馬而撞斷了牙齒爲由改其名爲“慕容(垂夬)”，後更去“夬”而改名慕容垂。次年後趙皇帝石虎去世，國內因諸子爭位而大亂，慕容垂於是上書慕容儁建議出兵後趙。慕容儁初以慕容皝新死而不允，但慕容垂親往都城龍城(今遼寧朝陽市)勸說慕容儁，更自請爲前驅領兵威逼鄧恆。在封奕等人的支持下，慕容儁以慕容垂爲前鋒都督、建鋒將軍，選二十多萬精兵準備伐趙。
永和六年(350年)二月，慕容儁命慕容垂領二萬兵經循東路經徒河伐趙，另遣慕輿於出西道，自率中軍，兵分三路伐趙。慕容垂到三陘(今河北撫寧縣矛石山)，鄧恆驚懼而燒倉庫出逃，退保薊城(今北京)。慕容垂到後盡收樂安、北平兩郡兵糧，與慕容儁會合共攻薊城。三月，燕軍攻下薊城，慕容垂勸止了慕容儁坑殺後趙士卒的決定。不久慕容儁又親率軍隊進攻鄧恆，至清樑(今河北清苑縣西南)時趙將鹿勃早率數千人夜襲燕軍，突入慕容垂幕下，慕容垂於是奮力反擊，手刃了十多人，遏制了鹿勃早的攻擊，及後慕輿根等人領兵擊敗鹿勃早，成功擊退了來襲。
爲兄所忌
元璽元年(352年)，慕容儁稱帝，任黃門侍郎，又遷安東將軍、冀州刺史，鎮常山。至元璽三年(354年)封慕容垂爲吳王，並移鎮信都(今河北冀縣)。後召爲侍中、右禁將軍、錄留臺事，轉鎮龍城，但因慕容垂在當地很得人心，故被慕容儁召還。後又轉撫軍將軍，並於光壽元年(357年)與中軍將軍慕容虔等率軍大敗敕勒。
光壽二年(358年)，中常侍涅皓知慕容儁不喜歡慕容垂，又因可足渾皇后不滿慕容垂妻段氏，於是誣稱段氏與吳國典書令高弼行巫蠱之術，意圖以此牽連慕容垂。段氏寧死不屈，雖然最終死在獄中，但都沒有將慕容垂牽連到事件中，後慕容垂遷鎮東將軍、平州刺史，外鎮遼東。
奪取洛陽
建熙元年(360年)，慕容儁去世，太子慕容暐繼位，以慕容垂爲河南大都督、徵南將軍、兗州牧、荊州刺史，領護南蠻校尉，鎮樑國。建熙六年(365年)，慕容垂與慕容恪共攻東晉控制的洛陽(今河南洛陽市)，擊敗並俘虜晉將沈勁，攻下了洛陽，隨後遷都督荊揚洛徐兗豫雍益涼秦十州諸軍事、徵南大將軍、荊州牧，鎮魯陽。
太宰慕容恪深知慕容垂的才能，故此在建熙八年(367年)病死前向樂安王慕容臧指出應以慕容垂擔任大司馬一職，又嚮慕容暐推薦慕容垂在其死後接替自己，將政事都交給慕容垂處理。慕容臧雖將慕容恪的話告訴主政的太傅慕容評，但慕容評沒有按慕容恪的意思做，以慕容衝爲大司馬，又調慕容垂爲侍中、車騎大將軍、儀同三司。
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