在20世紀50年代，曼德拉就認真閱讀馬恩列斯毛的一些著作，研究辯證唯物主義和歷史唯物主義。60年代，曼德拉爲了開展武裝鬥爭，認真閱讀軍事書籍，還閱讀有關戰爭的文學作品，特別是有關游擊戰爭的書籍。曼德拉說：我讀了切·瓦格拉、毛澤東、菲德爾·卡斯特羅等人的著作。我看到了毛澤東的決心和他非傳統的思想方法，使其取得了勝利。毛澤東的軍事著作，特別是開展游擊戰的生動論述，對曼德拉產生了深刻影響。曼德拉還說，美國作家埃德加·斯諾的《紅星照耀中國》是他讀到的第一本關於中國的書。通過這本書，他對中國革命、長征、毛澤東、中國共產黨有了深刻的瞭解。曼德拉平日裏酷愛讀書，他在獄中認真讀《毛澤東選集》，還喜愛《孫子兵法》這樣的書。
曼德拉十分讚賞劉少奇的《論共產黨員的修養》一書。他認爲游擊戰士不僅要會打仗，還要具備一定的政治素質。曼德拉特意改寫了《論共產黨員的修養》一書，以便用通俗、易學的形式，供“民族之矛”的戰士閱讀。曼德拉的改寫本，曾被南非警察在“民族之矛”總部抄獲，這成爲曼德拉對中國友誼的一個生動見證。
曼德拉甚至在中國領導人面前動情地描述，他對《毛澤東選集》和劉少奇著作的熱愛之情。1990年4月，中國特使、國務院副總理吳學謙前往溫得和克，出席納米比亞獨立慶典活動。21日下午，在下榻的飯店會見也應邀參加慶典的南非非國大領導人曼德拉。吳學謙問曼德拉：“爲什麼在漫長的鐵窗生涯中會堅持不懈鬥爭?”曼德拉不假思索地答道：“信念、道義。我始終認爲我所做的一切並沒有錯，更沒有罪!”接着，他眼睛閃亮地說：“還可以更確切地說，我在羅本島和開普敦地區的漫長而孤獨的獄中生活的精神支柱來自中國。”曼德拉進一步解釋說，他在狹小的牢房裏堅持看書，溫妮應他的要求捎來《毛澤東選集》，他如飢似渴地從頭到尾認真研讀，不時比較和思索南非、非洲大陸的民族解放和中國蓬勃發展的革命運動，從中受到啓迪。曼德拉還說：“如果從個人修養來說，對我影響最大的是《論共產黨員的修養》。劉少奇在書中講得句句在理，我從中受到極大的激勵。一個真正的革命者一旦認定追求的目標，就要不懈地奮鬥，就要經受各種曲折考驗，要在艱難甚至惡劣的境遇中求生存與發展。正是這種精神力量，使我堅定信心和鬥志。”
