自古以來，攻城戰是軍事進攻的重要一環，隨着軍事技術和工程的進步，攻方和守方道高一尺魔高一丈，花樣百出。擅長野戰的清軍，攻城水平真是一般，多數情況下都是依靠圍城，讓城中軍馬餓死的策略。而且其實數量僅幾萬人八旗軍也沒法消耗在攻城戰上，不過不可否認的是清軍從入關前到消滅南明也採用過一些比較先進一點的攻城雲梯。
可不是影視劇中那種孤零零的一個梯子，那真是軍隊死光恐怕也攻不上去。面對重重箭矢以及石頭，火油是非常困難的，所以一般的工程雲梯其實是很龐大的，前面而且要有防護裝置，同時還要具有一定的防火能力。
歷史上曾經採用的攻城雲梯吧。其實如果雲梯數量足夠，還是能很大降低傷亡率的，當然最好的辦法就是用火燒，畢竟主要材質還是木頭。而清軍採用的雲梯革新了一下，在前面頂部防護板前面用牛皮粘住，可以阻擋弩箭同時一定程度抗火燒，當然每次攻城戰下來清軍雲梯還是要損失不少，同時牛皮的數量也沒那麼多，所以這種雲梯也只是小規模使用。即使入關以後清軍的攻城能力也並不強，就拿南明時期江陰百姓抗擊清軍入城來說，竟然守住了清軍二十多萬人馬80多天的攻擊，當然這裏面有大量明朝降將軍隊。
南宋末年，蒙古攻佔襄陽中(射鵰裏郭靖防守襄陽 )，就首次使用半自動投射的襄陽炮了。這種拋石車在槓桿後端掛有一塊巨大的鐵塊或石塊，平時用鐵鉤鉤住槓桿，放時只要把鐵鉤扯開，重物下墜，就能拋出石彈。
由於人力需求較少，此炮比舊式前輩威力大得多，射程也更遠，攻襄陽時，曾拋射近90公斤的石彈，將地面砸出 2米多深的彈坑。蒙古的可調節落蛋點的拋石車，又稱“回回炮”當年很先進。《明史·兵志》記載：“古所謂炮，皆以機發石。元初得西域炮，攻金蔡州城，始用火。”
牀弩是一種安裝在木架上的大型弩。將一張或幾張大弓安裝在牀架上，絞動其後的絞軸，張弓裝箭，用大弓的合力來彈射長箭，射程可達500米，是中國古代弩類射程最遠威力最大的，可謂弩中霸王。
牀弩發射的箭以木爲杆，以鐵槍頭爲鏃，以鐵片翎作尾翼，號稱“一槍三劍箭”，實則是帶翎的短矛，破壞力巨大，以之守城，攻方的的轒轀車，雲梯，木幔，巨盾……遇之莫不破;以之攻城，城壘不完，如遇土城木寨，中之如同摧朽。
明朝名將戚繼光在《紀效新書》中慨嘆“其牙一發，諸箭皆起，及七百步，所中城壘，無不崩潰，樓櫓亦顛墜”。(9)牀弩還可發射“踏蹶箭”，使之成排釘在夯土的城牆上，供攻城者攀緣登城，有如一部機動雲梯。或者，在弓弦上裝兜，一次盛箭數十支，同時發出有如疾風暴雨，名曰“寒鴉箭”，實爲攻守之間不可多得的利器。宋朝景德元年(公元1004年)的澶淵之戰中，宋軍用牀弩射殺遼軍主將撻覽，促成了宋遼和議。
