隋唐時期，南北統一，疆域遼闊，經濟發達中外交流頻繁，體現出唐朝政權的鞏固與強大。在服裝服飾上也達到空前繁盛時期。隋唐時期的士庶、官宦男子普遍穿着圓領袍、衫，上自皇帝下至雜役都可穿着，爲當時的常服。
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宋代皇帝朝服——絳紗袍、蔽膝、方心曲領穿戴展示圖及通天冠、黑舄圖。這種服裝是皇帝在大朝會、大冊命等重大典禮時穿着的服飾，相當於羣臣百官的朝服。皇太子在大典禮時也穿這種服裝，冠用十八樑，與此稍有區別。
元代龍袍，按《圓史輿服志》記載有：“服白粉皮則冠白金答子暖帽，服銀鼠則冠銀鼠暖帽”。此像爲白金答子暖帽穿錦袍的皇帝。
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圖爲明代皇帝的常服，緙絲織造。以黃色的綾羅爲主，上繡龍、翟紋及十二章紋。明代的龍，形象更加完善，它集中了各種動物的局部特徵，頭如牛頭、身如蛇身、角如鹿角、眼如蝦眼、鼻如獅鼻、嘴如驢嘴、耳如貓耳、爪如鷹爪、尾如魚尾等等。在圖案的構造和組織上也很有特色，除傳統的行龍、雲龍之外，還有團龍、正龍、坐龍、升龍、降龍等名目。
清代龍袍以明黃色爲主，也可用金黃、杏黃等色。清朝皇帝的龍袍，據文獻記載，繡有九條龍。龍袍的下襬，斜向排列着許多彎曲的線條，名謂水腳。水腳之上，還有許多波浪翻滾的水浪，水浪之上，又立有山石寶物，俗稱“海水江涯”，它除了表示綿延不斷的吉祥含意之外，還有“一統山河”和“萬世昇平”的寓意。
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龍袍通身繡九條金龍。正龍繡得正襟危坐，一團威嚴，行龍繡得極富活力，似動而非動。四條正龍繡在龍袍最顯要的位置——前胸、後背和兩肩，四條行龍在前後衣襟部位，這樣前後望去都是五條龍，這寓意九五至尊。但是我們這樣粗略的算下來卻只有八條金龍，這與史書上記載的有出入，於是有人認爲皇帝是真龍天子，本身就是一條金龍，穿着龍袍後金龍就達到九條了。其實這第九條金龍繡在裏面的衣襟上，要掀開外面的衣襟才能看到。
