晉國在公元前575年打敗楚軍的時候，國君已經是晉厲公了。
打了勝戰回來的晉厲公自信心開始膨脹，看着自己手下的大夫們已經很不順眼了。看着自己的老婆們卻越看越順眼，所以就動了個奇怪的心事，想用各位老婆的大小舅子來取代各位大臣。
正好有個大臣叫欒書,和大臣郤至有矛盾，欒書私通楚國，讓楚國派人來給晉國告罪說：“楚國本來不想和晉國交戰，是郤至讓我們來的，說肯定讓楚國贏，晉國敗了之後他就有機會去周都把你們的另一位王族周迎回來做晉君了，誰知道沒計劃好，晉國居然打勝了我們。”
晉厲公將信將疑的問欒書，欒書說：“有可能的，要不我們試探一下郤至和周”。
晉厲公果然找個理由讓郤至到周都去出差，暗中派人盯着他的舉動。欒書也悄悄派人到周都，慫恿周去請郤至做客。這個場面果然被跟蹤的人看到了，回報了晉厲公。
晉厲公異常氣憤，開始準備要殺了郤家的三個大夫。郤錡聽到了風聲，來和郤至商量說：“我們死定了，但是臨死也要把國君拖下水，黃泉路上做個伴”，郤至說：“算了吧，爲人臣的，應該忠君不鬧事，我們死了就算了”。
這麼偉大的感言晉厲公沒聽到，他安排他的大舅子之一胥童帶了800兵衝進朝堂殺了姓郤的三個大夫。
胥童同時還控制了欒書和中行偃請求一塊殺了。晉厲公說：“一天之內殺了三個大夫已經夠多了，再殺人有點不忍心了”，轉頭又對欒書和中行偃說：“嚇着各位了，這事情和你們無關，你們以後還是和以前一樣工作”。欒書和中行偃嚇的磕頭謝恩。
被提拔了的胥童嘆息說：“恐怕別人不會象你一樣不忍心啊”。
果然不久，生活在恐懼中的欒書和中行偃合謀殺了胥童，也先關後殺了晉厲公。他們派人從周都迎回了公室子弟周，立爲晉悼公。
晉悼公周其實已經是個遠親了。類似於劉備是所謂中山靖王之後的情況，上縋到他的曾祖父是晉襄公的兒子。可能晉厲公一支人丁凋零，所以只能把他找來了。
中了大彩的晉悼公發表了感激涕泠的感言：“我家祖宗三代都已經和王室沒有聯繫了，本來以爲這輩子就這麼流落在周都終老一生，誰知道祖宗保佑，大家感念我是文王襄王的一脈還把我請回來，以後我一定兢兢業業，認真辦事，不辜負各位的期望啊”
晉悼公果然乾的不錯。
晉悼公曾經要祁傒舉薦人才，祁傒舉薦瞭解狐，再問他還有人才嗎，祁傒又舉薦了祁午。解狐是祁傒的仇人，祁午是祁傒的兒子。所以後人說的：舉賢不避仇，舉賢不避親。最早就是從這裏來的。
