李悝的變法在戰國時期幫了魏國很大的忙。他主張廢除世襲的貴族特權，在用人上選賢舉能，在經濟上他實行盡地力，極大的促進了農業的發展，魏國也一度崛起，李悝彙集各國刑法，加強封建社會的法制。公元前403年，韓趙魏三國完成了對晉國的瓜分，成爲當時的新生力量，但是作爲從晉國分出來的魏國，當時的處境並不算順利，首先魏國周圍都是大國，國內稍有風吹草動，就會惹來不必要的麻煩。早期的李悝曾經帶領魏軍多次與秦國交戰，被魏文侯賞識，除了李悝的老師是魏文侯的忠臣外，他的一些變法思想的確對魏國的發展有很大的幫助。李悝變法主要有四大項：首先李悝廢除了奴隸時代的一些措施，尤其果斷的廢除世襲制，通過能力來選拔爲國家效力的人才，打破了貴族統治的局面，讓更多有才能的人當官執政對發展生產起到很大的幫助。
他廢除井田制，鼓勵老百姓自己耕種自己的土地，他允許土地買賣，百姓有權決定土地的使用權，這一舉措對魏國農業的發展起到質的變化，老百姓有自己的土地，生產積極性高了，產量自然也提高了，不經如此，老百姓自己的生活水平也有提高，魏國呈現一片繁榮的景象。他實行法制，李悝籌辦了魏國的《法經》，李悝借鑑各國的法律，選取最合理，最適合魏國國情的整合在一起，法律中對政府職能，官員升遷，懲罰和獎勵都明確規定，讓魏國管理有章可循，管理起來效率越高，犯錯也越少。
他改革軍事制度，對士兵進行定期考覈，觀察自己軍隊的戰鬥力，獎勵士兵中表現優秀的，按照士兵不同的作戰特點，分成不同的編隊。李悝的一系列措施無論是對當時的魏國，還是之後王朝的發展都是巨大幫助作用的。雖然兩人的變法都是在戰國初期，而且對各自王朝的發展都起到了關鍵的作用，但是吳起的變法要早於李悝。吳起變法是在楚悼王當權時期，楚國是老牌大國，是戰國七雄中重要的力量，但是楚國政治內部腐敗，經濟也逐漸蕭條，國力一直得不到發展，再加上常年受到別國的進攻，自己的土地國家的安全也開始得不到保障了。
爲了扭轉頹廢的局面，楚悼王讓吳起主持變法。吳起首先對霸佔朝政多年的貴族階級做了一個大刀闊斧的改動，對於那些傳到第三代的貴族，朝廷取消對他們的俸祿供給，這些貴族是對楚國政治影響最大的羣體，他們向上干涉朝政，向下欺壓百姓，仗着自己的地位和錢財，他一步步策劃廢除舊貴族的世官特權。
吳起除了對貴族這一階級的整治，對朝中的腐敗勢力，也做了改變，他廢除沒有用的官職，削減官吏的俸祿，把國庫裏的錢用在刀刃上，他削減不必要的開支，爲國家省下一大筆錢可以用來發展經濟教育。他重視賢能的人，禁止官員間相互包庇，一經發現，嚴厲懲罰。他統一楚國上下的風氣，讓全朝的臣子一心爲國家發展鞠躬盡瘁，讓全城的百姓都依賴和信任自己國君，樹立王權的威信。
吳起制定法律並將法律公諸於世，讓人們都有所瞭解，不觸犯法律，遵守規則，便於管理。爲了加強軍事他將軍費開支擴大，軍隊的實力是國家綜合實力的體現，他提高士兵待遇，讓他們一心爲國上陣殺敵。但是吳起觸犯了貴族利益，隨着楚悼王的逝世，貴族暴亂，吳起被殺，變法也終了。
