在我國古代，當個王爺是很高的爵位，混得好就是明朝燕王朱棣變明成祖，混得不好就是西漢趙隱王劉如意莫名其妙被呂后殺害，一般過得都很灑脫。
不過，東漢清河王劉慶雖然深得弟弟漢和帝劉肇的信任，但他卻一直爲無法給母親宋貴人盡孝而內疚，歷漢和帝劉肇、漢殤帝劉隆、漢安帝劉祜等三位皇帝，可謂心力交瘁。
帝位更迭始就國
東漢元興元年(公元105年)十二月，漢和帝劉肇於章德前殿去世，清河王劉慶悲痛欲絕，嘔血數升，因此大病一場。
漢和帝死後，皇后鄧綏迎立他出生僅一百多天的小兒子劉隆繼位，改元延平，是爲漢殤帝，尊鄧綏爲皇太后，臨朝聽政。
東漢延平元年(公元106年)，諸王就國，鄧太后特許劉慶在清河封國(今山東臨清縣東北)內置中尉、內史，賜了不少皇上才能用的東西，宋衍等人都封爲清河中大夫。
劉慶到達清河封國後，首先下了一道命令：
“寡人生於深宮，長於朝廷，仰恃明主，垂拱受成。既以薄祐，早離顧復，屬遭大憂，悲懷感傷。蒙恩大國，職惟籓輔，新去京師，憂心煢煢，夙夜屏營，未知所立。蓋聞智不獨理，必須明賢。今官屬並居爵任，失得是均，庶望上遵策戒，下免悔咎。其糾督非枉，明察典禁，無令孤獲怠慢之罪焉。”
說到底，劉慶還是不改小心謹慎的做法，要求屬下一定要把好關。
鄧太后以漢殤帝劉隆年紀太小，深怕發生意外，把劉慶的長子劉祜與嫡母耿姬留居京師清河王府。
臨終之際只思母
東漢延平元年(公元106年)秋，在位才200多天的漢殤帝劉隆早夭，鄧太后與哥哥車騎將軍鄧騭密謀，決定迎立清河王劉慶的兒子劉祜繼位，是爲漢安帝，鄧太后繼續臨朝聽政。
漢安帝劉祜登基後，鄧太后派中黃門送耿姬歸清河封國。
同年，劉慶病情加重，他對舅舅清河中大夫宋衍等人說道：
“清河埤薄，欲乞骸骨於貴人冢傍下棺而已。朝廷大恩，猶當應有祠室，庶母子並食，魂靈有所依庇，死復何恨?”
到了這個時候，劉慶想的還是葬在母親宋貴人的陵墓旁邊，母子一起建一座祠堂。
於是，劉慶上疏鄧太后曰：“臣國土下溼，願乞骸骨，下從貴人於樊濯，雖歿且不朽矣。及今口目尚能言視，冒昧幹請。命在呼吸，願蒙哀憐。”
不過，鄧太后對劉慶這一臨死前的心願沒有正面迴應，而是安慰他好好養病。
身後族顯王爵繼
東漢永初元年(公元107年)，29歲的清河王劉慶去世，朝廷派司空持節與宗正弔祭，又使長樂謁者僕射、中謁者二人幫助處理喪事，諡號爲“孝”;還賜龍旂九旒，虎賁百人，禮儀同漢光武帝的廢太子、東海恭王劉強一樣。
鄧太后又派掖庭丞把漢安帝劉祜母親左姬的遺體送回，與清河孝王劉慶一起合葬廣丘。
劉慶死後，他的二兒子劉虎威繼承了清河王位。
同年，鄧太后封劉慶的舅舅清河中大夫宋衍爲盛鄉侯，把清河一分爲二，冊封劉慶的小兒子劉常保爲廣川王，十一個女兒都爲鄉公主，食邑俸祿。
東漢永初二年(公元108年)，廣川王劉常保去世，沒有留下子嗣，封國被撤除。
東漢永初三年(公元109年)，清河王劉虎威去世，也沒有留下子嗣。
鄧太后不忍讓劉慶斷了後嗣，再立他的侄孫劉延平爲清河王。
太后去世尊成帝
東漢永寧二年(公元121年)，鄧太后去世，有司上言漢安帝劉祜：
“清河孝王至德淳懿，載育明聖，承天奉祚，爲郊廟主。漢興，高皇帝尊父爲太上皇，宣帝號父爲皇考，序昭穆，置園邑。大宗之義，舊章不忘。宜上尊號曰孝德皇，皇妣左氏曰孝德後，孝德皇母宋貴人追諡曰敬隱後。”
有司認爲，漢太祖高皇帝劉邦尊父親爲太上皇，漢宣帝稱父親爲皇考，那麼，漢安帝的父親清河孝王劉慶也應該上尊號爲孝德皇帝，皇妣左小娥爲孝德皇后，孝德皇母親宋貴人追諡爲敬隱皇后。
漢安帝立即表示同意，於是祭祀高廟，派司徒持節與大鴻臚奉策書璽綬去清河封國，追上尊號;又派中常侍奉持太牢祀的典儀，護禮儀侍中劉珍等人及宗室列侯都得去參加。
漢安帝還尊孝德皇帝劉慶的陵墓叫甘陵，廟叫昭廟，設置令、丞，還設兵車保衛，和章陵的建制一樣。
漢安帝又把廣川併入清河封國，尊封嫡母耿姬爲甘陵大貴人。
漢安帝的姐妹劉侍男被封爲涅陽長公主，劉別得被封爲舞陰長公主，劉久長被封爲濮陽長公主，劉直得被封爲平氏長公主，其他七位公主因早卒，這次沒有進爵。
漢安帝追贈祖母敬隱皇后宋氏的妹妹小貴人印綬，追封曾外祖父宋楊爲當陽穆侯，宋揚的4個兒子都封爲列侯，食邑各五千戶。
悅史君點評：縱觀劉慶的一生，雖然由皇太子無端被廢爲清河王，但弟弟漢和帝劉肇卻一直對他信任有加，沒有任何的勾心鬥角。
然而，劉慶想爲母親宋貴人盡孝的心願，經漢和帝、漢殤帝劉隆、漢安帝劉祜等三位皇帝，都很難實現，直到鄧太后去世，他的兒子漢安帝開始親政，也算真正榮顯，追尊爲孝德皇帝，母親宋貴人也被追諡爲敬隱皇后，終於可以安息。
