汪氏，順天府人(今北京)，家族世代都爲金吾左衛指揮使，父親是汪瑛。正統十年(1445年)，汪氏嫁給郕王朱祁鈺，被封爲郕王妃。汪氏知書達理，孫太后很是喜歡她。婚後，汪氏生了兩女兒，其中一個是固安公主，另一個封號不詳。 正統十四年(1449年)，明英宗朱祁鎮對抗蒙古瓦剌軍，於土堡開戰，全軍覆沒，明英宗被俘。爲了穩定朝中形勢，于謙等大臣勸服孫太后，立英宗兒子朱見深爲太子，立郕王朱祁鈺爲監國，代管朝中之事。朱祁鈺當上監國之後，做了一系列改革措施，很得朝中大臣稱讚。大臣們便極力推薦朱祁鈺爲新君。孫太后也覺得大臣們說的很有道理，朱祁鈺便登基爲帝，爲明代宗。代宗即位後，冊封汪氏爲皇后。
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代宗在位初期，正逢多事之秋。汪皇后儘自己所能，將皇宮內事處理地妥妥帖帖。代宗也重用於謙等人，組織北京保衛戰，整肅內部，調集重兵，安定人心，最終擊退瓦剌軍，取得北京保衛戰的勝利。
當瓦剌軍撤離北京後，血戰之後的北京城郊，許多死去的士兵及百姓暴屍荒野，十分悽慘。汪氏心懷不忍，便下令將這些屍首全部安葬。
景泰三年(1452年)，代宗妃子杭氏生下一子朱見濟。隨着政權的鞏固，代宗就想立朱見濟爲太子，便和汪皇后商量。汪皇后聽後，堅決反對丈夫不要這麼做，並說：“皇上您從監國成爲皇帝，已經有違祖訓，現在還要立自己的孩子爲太子，會不會有點過分呢?”
代宗聽後，很是氣憤。他認爲立自己的兒子當太子是很名正言順的事情，他本想得到皇后的支持，皇后卻胳膊肘往外拐。代宗並沒有因爲汪皇后反對就此放棄，他便給內外大臣們加官進爵，當他正式提出立自己兒子爲太子時，大臣們都極力贊成，只有汪皇后一人反對。
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代宗之前找她商量立太子的事情，就碰了一鼻子灰，已經很不爽她了。這一次，她又來反對。代宗怒火中燒，一氣之下把汪皇后廢爲庶人。並改立杭氏爲皇后，立兒子朱見濟爲太子。但好景不長，朱見濟只當了一年多太子，就病死了。杭皇后也因愛子去世，悲痛欲絕。在兒子去世的第三個年頭，憂鬱而死。北京保衛戰之後，明軍多次擊敗瓦剌，瓦剌首領便想放了明英宗，藉此求和。最後明英宗被迎回了北京，代宗把英宗軟禁在南宮。可是到了景泰八年(1457年)，代宗卻突然得了重病。代宗病倒後，爆發了奪門之變，英宗復位。
英宗復位之後，降代宗爲郕王，汪氏復爲郕王妃。一月之後，代宗病死，英宗讓後宮唐貴妃等人殉葬，討論到汪氏該不該殉葬時，大學士李賢不同意讓汪氏殉葬。說汪氏已經被廢，而且幽禁深宮，兩個女兒還很年幼，應不予殉葬。英宗認可李賢所說，汪氏才得以活命。英宗讓汪氏出宮安居舊邸，以度晚年，並順利帶走畢生所有積蓄。
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有一天，英宗突然想起一件玉玲瓏，怎麼也找不到。聽人說是被汪氏出宮時拿走了，便命人去找汪氏要回來。汪氏卻怒道：“我丈夫當了七年皇帝，不堪消受這幾片玉嗎?”說完，便將玉仍進井裏。英宗知道後很不高興，便沒收了她出宮時的所有財物。幸得太子朱見深援助才得以生活下去。
由於當年汪氏極力反對代宗立自己兒子爲太子，極力保全朱見深的太子之位。所以，朱見深對她十分尊敬。汪氏的晚年生活有朱見深的照顧，還算幸福。
正德元年(1506年)，汪氏去世，享年八十歲，與代宗合葬金山景泰陵。
