劉備駕崩之際，跟諸葛亮留下了一條遺命：“你的才能十倍於曹丕，能夠治國安邦，可以成就大事。如果劉禪可以輔佐，就輔佐他;如果他沒有才能，你就可以取而代之。”
諸葛亮聽了這條遺命，眼淚就一下子奪眶而出，表示以後要竭盡全力輔佐劉禪，至死方休。
劉備又留給了兒子劉禪一條詔書，讓劉禪對待諸葛亮像父親一樣。
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劉備這條遺命一直以來有兩種解讀，一種是解讀爲，劉備臨死之前，爲了不讓諸葛亮有二心，故意坦誠相見，把底牌亮出來，好讓諸葛亮死心塌地地輔佐劉禪。還有一種解讀，這其實是劉備的肺腑之言，真的是想把蜀國的大事託付給諸葛亮。從諸葛亮的本心而言，諸葛亮作爲一代名臣，錢財都是身外之物，諸葛亮生前的所有財產是什麼?在成都有桑樹八百株，有薄田十五頃，家族的親屬吃飯穿衣有剩餘的;而他自己長年帶兵征戰在外，穿的衣服和吃的食物都是蜀國供給的。諸葛亮的願望就是死的時候，不要家裏面有剩下的錦帛，不要有多餘的財產來辜負皇帝劉禪對自己的期許和恩情。
生前的諸葛亮也不求多財，不利用自己位居高位，來爲自己謀財產，死後的喪葬也有節儉，就是葬在定軍山，僅僅是以山爲墳，墓穴也僅僅是可以剛好裝下棺材，安葬的時候也只是穿着一般的衣服，也沒有什麼陪葬的器物。
諸葛亮是那種看淡生死的人，生也生得灑脫，死也死得坦蕩，從來沒有留戀過財物。生命中最重要的事情是士爲知己者死，如何才能鞠躬盡瘁死而後已來報答劉備的提攜信任之恩。當年像諸葛亮早已經名聲在外的治國安邦的才俊，在那裏不是三國各方爭取的賢良之才。在劉備和孫權兩個人在赤壁之戰聯手對付曹操的時候，孫權陣營不是沒有想把諸葛亮從劉備陣營中拉攏過來，那個時候良禽擇木而棲的事情也是時有發生。
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張昭就大力舉薦過諸葛亮想把諸葛亮拉攏到孫權陣營。孫權也是求才若渴，任人唯賢的明主，但諸葛亮還是沒有背棄過劉備去投奔孫權。諸葛亮當時給出的理由就是：“孫權是個明主，但他能以我爲賢良的大臣，但不一定能夠讓我的才華最大限度的發揮。”
這也是諸葛亮的推託之辭，從認定跟着劉備一起打江山的時候就認定了要跟着劉備水裏來火裏去無怨無悔。在諸葛亮的心目中，從諸葛亮提出隆中對的時候，他對未來事業的框架已經在他的心目中，他後來所經歷的最欣慰的事情就是把這些他設計的樓閣，一磚一瓦地建造起來，來達到他夢想的彼岸。
士爲知己者死，諸葛亮一輩子念念不忘，對劉備感激不盡的是劉備對他當年的賞識之情。是劉備曾經三顧茅廬的求才若渴，是劉備對他的信任，能夠讓他竭盡自己的才華，讓他能有機緣爲了自己提出的三國版圖規劃而殫精竭力去實現。即使最後夢想沒有圓滿達成，但也可以無怨無悔了。
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畢竟在諸葛亮遇到劉備之前，諸葛亮最大的願望只是做個村野山夫，是一個能夠耕耕田，種種地，日出而耕，日入而息，歡天喜地，知足常樂，在耕種之餘還能讀讀書就行了。
稱王稱帝從來沒有在諸葛亮的夢想版圖中出現過。夢想剛開始的時候，諸葛亮只想的是做個苟全性命於亂世，不求聞達於諸侯，任自己的生命自由流淌的自在漢。而後來他被劉備所賞識，讓他爲自己打江山，諸葛亮只願做的是一個帝王師。因此劉備在駕崩之際，不說那託孤的遺言，諸葛亮還是會像他做到的那樣，鞠躬盡瘁死而後已地輔佐劉禪而已。
