《水滸傳》中位列梁山好漢天罡星第八位的呼延灼的主要事蹟有四個，分別是征討梁山、纏鬥青州、計賺關勝和南征北戰。“雙鞭”呼延灼是名門武將呼延一族的後人，其祖父是宋朝開國名門大將呼延贊。
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呼延灼征討梁山說的是呼延灼在沒有歸順梁山以前曾經奉命帶兵抵抗梁山的軍隊，當時呼延灼實處看家本領“連環馬”來對付宋江他們，智多星吳用便請來幫手金槍手徐寧來破呼延灼的“連環馬”陣，最終呼延灼的軍隊被打散，呼延灼也逃跑去投靠青州的慕容知府了。
纏鬥青州說的是呼延灼投靠青州後不久又和宋江的隊伍交鋒，最終呼延灼被吳用用計謀生擒，並在宋江等人的極力勸說下終於歸順梁山，並死心塌地地追隨梁山，宋江便將他的踢雪烏雅馬還給了呼延灼，呼延灼自此騎乘這寶馬爲梁山立下汗馬功勞。
計賺關勝說的是呼延灼奉宋江的命令攻打還沒有歸順梁山的“大刀”關勝，呼延灼詐降，騙取了關勝的信任，在夜色的掩護下將關勝引到宋江他們事先埋伏好的地方，將關勝生擒。這個也被稱爲“呼延灼月夜賺關勝”。
南征北戰說的是大聚義後，李逵在元夜鬧東京，呼延灼帶領梁山五虎將一起，帶兵到京城外接應從城中逃脫的梁山好漢，準備與高俅對戰。大戰初期，呼延灼曾有二十招打死荊忠的壯舉，後來在“沒羽箭”張清的援助下，大獲全勝，這也是呼延灼在整部《水滸傳》中第一次不使用他的獨門武器“水磨八棱鋼鞭”作戰的戰役。
梁山好漢招安後，呼延灼參加很多次征戰遼國、田虎等戰役，並且戰功赫赫。最後呼延灼在征戰金國四皇子的時候殺到淮西陣亡。
呼延灼 魯智深
呼延灼和魯智深都是《水滸傳》中功夫了得的人物，呼延灼使的一對水磨八棱金剛鞭，出身武將名門，其祖父是宋朝開國名將呼延贊。魯智深本名魯達，外號“花和尚”，因爲做過提轄官，所以也被稱作“魯提轄”，其揚名江湖是因爲他三拳打死鎮關西。
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魯智深爲人慷慨，性格豪爽，素日裏嫉惡如仇，與林沖、武松等人是好朋友。因爲看到金翠蓮父女被鎮關西欺負，便怒氣之下三拳將其打死，爲了躲避追查到五臺山文殊院出家當了和尚，賜名智深。但是魯智深在寺廟中並不守規矩，常常破戒喝酒吃肉。有一次喝了點酒有點神志不清，大鬧五臺山，後文殊院的長老將其推薦給他東京大相國寺的師弟，魯智深在前去的途中又大鬧桃花村，到了大相國寺後，寺廟中的和尚讓魯智深去看管梨園，魯智深又給各位看客們上演了一出倒拔垂楊柳，此後名震江湖。
魯智深爲人最講義氣，他和林沖不僅是一般的好友，他們是拜把子的兄弟，林沖被髮配滄州的時候，魯智深一直護送林沖到滄州，二人感情十分深厚。後來魯智深也落草梁山，在梁山中位列十三，是天孤星，同時也是步軍的頭領。呼延灼在梁山位列第八，屬天罡星。
呼延灼和魯智深武功都是上乘，所以後人在看《水滸傳》的時候，將魯智深的武功排在第四位，呼延灼排在第五位。
呼延灼是誰的後代
呼延灼在《水滸傳》中是宋朝開國名將“鐵鞭王”呼延讚的孫子，呼延灼使一對水磨八棱鋼鞭，人稱“雙鞭”呼延灼。呼延贊在歷史上是北宋著名的將領，其父親是呼延琮。呼延贊年輕的時候就在驍騎營任職，宋太祖任命他爲領班的，後來升爲驍雄軍使。呼延贊和呼延灼都是武藝高強，有萬夫不當之勇。
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呼延贊祖上就是將門之家，他在朝廷中以威著稱，公元964年，呼延贊跟隨王全斌征戰後蜀，並擔任前鋒，戰爭中呼延贊身上受傷無數，戰功卓越，被封爲副指揮使，公元976年的時候，宋太宗親自選拔任免軍官，呼延贊因威猛過人被封爲鐵騎軍指揮使。公元979年，呼延贊參加宋太祖征戰北漢的戰役，在此戰役中，呼延贊是不要命的打法，不僅是最先登上城樓的人，並且在登上城樓後先後從矮牆上掉落四次，宋太祖親眼看到呼延讚的英勇，非常高興，當即就賞賜呼延贊金帛。此後呼延慶在朝中便步步高昇，後曾自己向朝廷請求到邊關駐守，一身忠肝義膽。又一次宋太宗召見他的時候，讓他表演一下他的武藝，呼延贊立即船上戰甲，威風凜凜，策馬奔騰，揮刀舞鞭，手持長矛在殿中旋轉四圈多，而後又將自己的四個兒子叫來，和自己一起表演。宋太宗看到呼延一家的雄風，大爲欣喜，賞賜他百兩銀子，賞給他的四個兒子衣服和綢緞。
公元1000年，宋真宗爲他的母親元德皇后造墓地，任命呼延贊爲儀衛，呼延贊回來後就去世了，呼延贊一身忠肝義膽，隨和率真，其呼延家族更是武將輩出。
