1616年(明萬曆四十四年)，努爾哈赤建國稱汗，國號大金，史稱後金。1636年(明崇禎九年，清崇德元年)，皇太極稱帝，改國號爲大清，史稱清朝、清代;亦稱爲大清國、清國。因爲統治者是滿族也有滿清這一稱呼。近代以後在與西方交往中，還短暫的以中華大清國來簽訂不平定條約，此後大清國和中國兩詞混用，逐步使中國這一稱呼替代了大清國。辛亥革命後以及民國期間對其稱呼多爲前清。
