自由民權運動，是日本明治時代發生的一場政治及社會運動。
運動的展開
1873年因徵韓論失勢而下野的板垣退助，與後藤象二郎、江藤新平及副島種臣等人在1874年成立愛國公黨並向左院提交民撰議院設立建白書，及後在高知縣成立立志社。1875年，雖然在全國也成立了愛國社，但不久因板垣在大阪會議後復歸參議及資金困難，愛國社解散。江藤在遞交建白書後，1874年發起了佐賀之亂。士族知道江藤被判處死刑後，多對明治政府抱有反感;而當時的自由民權運動就是建基於這個情況上，與武力鬥爭只有很少的分別。但是，以武力進行對抗的士族動亂的西南戰爭(1877年)最終平息了;而當時籍著西南戰爭發動叛亂的立志社，其幹部最終也在立志社之獄事件中被逮捕。
運動的進展
1878年，愛國社再次復甦;1880年，在第四次大會中成立了國會期成同盟，並向政府多次提出開設國會的訴求。提倡地租改正的主張上，該運動除了滲透至不滿的士族外，也滲透至農村，特別是當時各地的農村指導層正揹負着地租的重壓。因此，該運動開始演變成全國民性的運動。
在這時，以不平士族階層爲中心所進行的運動稱士族民權，以農村指導層爲中心的則稱爲豪農民權。除此之外，都市中的資產階級、草根階層、以至博徒人士等，也對當時的政府抱有各式各樣的批判立場，並加入至該運動中。
私擬憲法
在國會期成同盟提倡國約憲法論的前提下，國會期成同盟決議會員自行撰寫憲法，並在1881年之前把自己所寫成的草案帶來交換瀏覽。於是撰寫憲法的小組誕生，並由植木枝盛及交詢社(與慶應義塾有關的組織)等人負責撰寫憲法私案。1968年，在東京多摩的一農家倉庫內發現了有名的五日市憲法，此發現可見當時自由民權運動在各地情勢之高漲及其思想之深刻。
明治十四年政變與成立政黨
面對民權運動的高漲，明治政府以頒佈“讒謗律”、“新聞紙條例”(1875年)及“集會條令”等法令進行言論彈壓來加以對抗。參議大隈重信雖然在政府內倡導開設國會，但1881年發生了明治十四年政變，大隈因伊藤博文的緣故而被罷免。另一方面，隨着政府認識到開設國會的必要性，爲了避開對政府的批評，政府藉明治天皇頒下“國會開設敕諭”，承諾在10年後開設國會。自此，開設國會的時間表得以具體落實;但實際上，政府以爲10年後該運動便會冷卻下來。
其後，國會期成同盟在第三次大會決議成立自由黨，而因政變下野的大隈在1882年自行創立了立憲改進黨並就任該黨總理，該黨主張英國漸進式的議會制度，提倡限制式的選舉和兩院制國會。其支持者爲知識分子、中產階層和富商，故在城市有較大的影響力。
自明治十四年政變，在政府內以大隈爲首同情自由民權運動的激進派被趕走，政府得以成功鞏固以伊藤爲中心的體制，結果，準備了對該運動進行較爲強硬鎮壓的環境。
大同團結運動以後
1886年，星亨等人發起了大同團結運動，把民權運動再推上高潮，而中江兆民及德富蘇峯的思想更見活躍。翌年，井上馨以歐化主義爲基礎的外交政策引發了三大事件建白運動，該運動並向政府要求轉換外交政策、保障言論集會自由及減輕地租。對此，政府制定了新的保安條例及讓大隈入閣成爲外相以緩和運動。1889年，《大日本帝國憲法》制定完成。翌年1890年，政府實行了第一次國會選舉，帝國議會正式開設。此後，政府與政黨之間的對立被帶至議會。
但是，《大日本帝國憲法》把臣民的權利定義爲是天皇賜給臣民的“恩惠的權利”，並限制在法律之規限內，務求達至安寧秩序。自由民權運動的真正成功，要待至《日本國憲法》施行後才得以實現：該憲法把這些權利限定爲神聖不可侵犯的基本人權。換言之，即使在《大日本帝國憲法》中是最先進的內容，也未能實現自由民權運動的真意;一直至盟軍最高司令官總司令部民主化政策實施後，自由民權運動的成果才得以一一實現。
