民族起源
彝族是古羌人南下在長期發展過程中與西南土著部落不斷融合而形成的民族。在距21世紀六七千年前，居住在中國西北河湟地區的古羌人，開始向四面發展，其中有一支向祖國的西南方向遊弋。
到3000多年前，這支向西南遊弋的古羌人以民族部落爲單位，在中國的西南地區形成“六夷”、“七羌”、“九氐”，即史書中常出現的所謂“越嵩夷”、“青羌”、‘‘侮”、“昆明”、“勞浸”、“靡莫”等部族。當古羌人遊弋到西南時，西南地區已有與其先後到達的兩大古老族羣——百濮族羣了百越族羣。古羌人到西南後，他們了百濮、百越長期相處、互相融合，並吸收和百濮、百越的南方文化。
民族融合
魏晉以後，昆明人與焚（濮）的融合發展爲對僚人的融合。
漢至六朝，漢文史籍把雲南東部、貴州西部、四川南部的主要居民稱爲叟人，有時則以叟、濮並列。
隋唐以來，彝族先民地區有烏蠻與白蠻的分化，烏蠻系由昆明部落發展而成，白蠻系以叟濮爲主體，並與其他民族融合而成。彝族先民在長期形成與發展中，活動範圍曾遍及今雲南、四川、貴州三省腹心地帶及廣西的一部分，其核心地區應是三省毗連的廣大地區。
民族制度
彝族歷史上一個重要特徵，是長時期保持着奴隸佔有制度。公元前2世紀的西漢及其以前，彝族先民社會已出現遊牧部落與定居農業部落的分化。
東漢至魏晉時期，各彝族先民地區繼續分化出一批叟帥、夷王，表明在征服濮人等部落的基礎上，昆明部落已基本完成從原始部落向奴隸佔有制度的過渡。
8世紀30年代，蒙舍詔統一六詔，雲南彝族、白族先民聯合各族上層建立了南詔奴隸制政權，統治中心在今雲南西部大理白族自治州一帶，統治範圍達到今雲南東部、貴州西部與四川南部，基本上控制了彝族先民的主要分佈地區。
南詔奴隸制王朝曾長期統治彝族先民地區，不能不對當地奴隸制的存在發展產生深遠的影響。唐天覆二年（902），南詔奴隸制王朝的覆滅，不意味着彝族先民地區奴隸制隨之消亡。
兩宋300多年中，戎（宜賓）、瀘（瀘縣）、黎（漢原）3州的彝族先民，處在宋王朝與大理政權的相互爭取之中，出現了奴隸制經濟相對繁榮的局面。與之相配合，奴隸制生產關係出現了強大部落奴役小部落的情況。
蒙古蒙哥汗三年（1253），蒙古騎兵自四川分三道進攻雲南，經彝族地區，促使處於分裂狀態的各彝族地區出現比較鬆散的反蒙古聯合，開始統一於羅羅族稱之下。與之相對應，蒙古貴族加強了對各地彝族茲莫即土長的爭取工作，發展爲在部分邊疆民族地區分封各族首領世襲官職以統治當地人民的土司制度。
自1263～1287年，相繼在今越西、西昌、屏山、大方、昭通、威寧等地設立彝族土司。
明代276年間，地跨雲、貴、川三省的水西（大方），烏撤（威寧）、烏蒙（昭通）、芒部（鎮雄）、東川（會澤）、永寧（敘永）、馬湖（屏山）、建昌（西昌）等地各彝族土司（茲莫）連成一片，相互支援，保持着基本上相同的奴隸制度，與低下的社會生產力相適應，各彝族地區基本上可以劃分爲土司及黑骨、白骨與家奴3個等級。在上述等級關係的基礎上，明代水西、建昌、烏蒙等地彝族的土司制度仍然是奴隸制的上層建築。
康熙、雍正年間，清王朝在彝族地區推行“改土歸流”，給土司、土目、奴隸主勢力以沉重打擊。隨着社會生產力的發展，部分地區比較迅速地由奴隸制向封建制過渡。
