隨着秦國的崛起，對楚國、魏國、韓國造成的壓力是空前的，隨着公孫衍的合縱策略的推出，立馬受到了各國的歡迎。相比於韓、魏兩國夾在中間左右不是人，楚國優勢就比較明顯，國土遼闊，從春秋時代就國力強大，所以不同於三晉的朝秦暮楚，在抗秦的路上，楚國選擇了強大的齊國作爲盟友，共同抗擊秦國的擴張。人一旦安逸了，就容易犯錯，齊楚聯盟爲楚國換來了短暫的安寧，這時候楚王就開始忘乎所以了，覺得自己牛逼哄哄了。經不住張儀和秦昭王的三番五次挑撥，楚懷王就開始秀騷操作了，撕毀盟約派出使者痛罵齊王，而且派出大將陳兵齊楚邊界，準備進攻齊國，顯示斷交的決心。
秦楚斷交，四國攻楚
公元前303年，齊國聯合韓、魏兩國，以楚國背叛盟約爲藉口，發動聯軍準備進攻楚國。楚國急忙向新結交的盟友秦國求救，並且送出太子橫作爲人質，秦國派遣客卿通率領秦軍救援楚國，齊魏韓三國聯軍隨即退兵。要說這人的名字啊，真的能反映性格，楚國太子-熊橫，果真就是橫得不行，在秦國和一位大夫出現爭執，楚國太子橫一怒之下，竟然把人給殺了。他似乎忘記了他在什麼地方，秦國不是不講法律的楚國，殺完這個楚太子就醒悟了，立馬逃回楚國去了，他逃命的本事可比他爹強太多了。就這樣，楚國和秦國的蜜月期又結束了。
公元前301年，秦國派出庶長奐，通告齊國、魏國、韓國，可以打楚國了，我們秦國不認識他了，於是四國相約一起打楚國，這個楚國太子真是坑爹不淺啊。但是在進攻楚國過程中，明顯就看出齊魏韓和秦國不是一路人了，秦軍出武關攻楚國，而三國組成的聯軍經魏韓一路南下，進攻楚國的方城。
楚軍兩路迎戰，兵敗垂沙
針對四國的兩路進攻，楚國也是做出了積極的應對，派出大將昭睢率軍抗拒秦國，楚將昭雎謹慎應對秦軍的進攻，一方面可能因爲秦軍只是想打個醬油，沒打算和楚國大打出手，另一方面可能是楚軍壁壘堅固，秦軍沒佔到什麼便宜，所以兩軍並未發生激烈的爭鬥。
另一路由齊國大將匡章、魏將公孫喜、韓國暴鳶率領的三國聯軍，可就不一樣，早就憋着一股氣，想狠狠揍楚國一頓，尤其是齊國，早就看楚國欠收拾了。楚國派出大將唐眜率領楚軍抵抗聯軍，雙方在泚水對陣，齊將匡章並未急於派兵猛攻，而是選擇靜觀其變，伺機破敵制勝。兩軍相持了六個月，齊宣王首先不耐煩了，當然齊宣王相比於趙孝成王，還是要穩重得多了，並沒有打算換將，而是多次派周最去催促匡章渡河作戰。剛開始匡章不予理會，後來周最說話越來越苛刻過分了，匡章直接回懟說，大王撤了我的職務、殺了我，甚至殺了我的全家，這都是沒有問題的;但是在戰機不成熟的時候讓我出兵作戰，或者在戰機成熟的時候阻止我作戰，這在我這裏沒得商量，不行。周最在匡章這裏碰了一鼻子灰回去了。
不久，匡章認爲戰機成熟，長期對峙已經令楚軍疲憊，疏於防備了，於是想派人探查河水的深淺，方便部署渡河作戰。但是泚水河畔在楚軍弓弩的射程內，齊軍探子難以靠近，無法探查水文，爲渡河作戰提供幫助。在匡章一籌莫展的時候，河邊的樵夫告訴齊軍，楚軍防守嚴密的地方，就是水淺的地方，楚軍防守薄弱的地方，就是水深的地方，一目瞭然。匡章得知這個消息後大喜，於是挑選精兵趁夜晚涉水渡河進攻楚軍，楚將唐昧因爲聯軍六個月都沒有發動進攻，疏於防備，聯軍已經度過了泚水才匆忙部署軍隊。楚軍調度不及，無力抵抗聯軍的進攻，楚軍潰敗，主將唐昧陣亡，兩萬餘楚軍被殺。聯軍乘勢攻佔了楚國宛、葉以北的大片土地，這些土地都被韓、魏兩國奪取。楚國不得不向齊國表示屈服，再次把二愣子太子橫送到齊國作爲人質，向齊國求和。這真是曾經想和你平等相待，你不同意，等把你打趴下後，你又開始跪舔了。
垂沙之敗，楚國徹底衰落
按說此戰對於楚國的影響是極爲有限的，兵力損失僅有2萬，對楚國也沒有傷筋動骨的影響。土地損失略微有些大，宛、葉以北土地丟失，但是佔領的是韓國和魏國，對楚國難以構成威脅，楚國經過短期修養後，也是極有把握再度奪回來的。但垂沙之戰最終卻成了楚國衰落的開始，爲什麼會出現這種結果呢?並不是因爲外部壓力，而是因爲楚國內部的矛盾引起的。垂沙之敗，唐昧戰死，部下莊蹻不堪忍受楚國貴族的無能和屢戰屢敗，決定率領軍隊反抗楚國貴族。這一叛變引發了多米諾效應，楚國對貴族不滿的民衆也加入反叛軍。莊蹻的叛軍一舉攻克了楚國郢都，將楚國分割成了四五塊統治區。
最後莊蹻南下進入雲南，建立了滇國，楚國才重新形成統一，但是楚國王室和貴族的統治力的基礎已經被削弱，楚國的國力再也無法恢復強大。此後楚國不斷被秦國侵佔領土，鄢郢之戰後，丟失西部漢水流域的土地，被趕到了淮河一線，滅亡只是時間問題了。造成垂沙之戰，楚國國力直線衰退的原因，更多的還是楚懷王的錯誤的外交政策，導致楚國孤立無援，既得罪了秦國，又得罪了齊國，導致一頓亂拳打得楚國找不到北了。另外楚國變法不徹底，貴族政治腐敗，導致接連戰敗，民衆生活困苦的現狀也在此戰後爆發，楚國從此一蹶不振!
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