“重疊設伏”，這是一種前無古人的戰法。三天之內，在同一地點連續兩次成功伏擊同一強敵，它的發明人是劉伯承元帥。這種戰法，兵法中無記載，它打破了“用兵不復”的原則。
1937年10月，日軍佔領石家莊後，沿正太鐵路西犯。妄圖一舉攻取太原，掠奪山西的煤炭資源，瓦解國共兩黨的晉北抗日聯盟。國民黨軍隊作戰失利，倉皇潰退，八路軍129師在師長劉伯承率領下，揮戈東進。國民黨第二戰區副司令官衛立煌上將(1955年從海外迴歸祖國)，頓感驚詫和內疚。在與劉伯承將軍通話時，衛立煌說：國民黨正規軍裝備好，熟悉陣地戰術，尚不能阻遏日軍侵晉，且競相後退。八路軍兵微械弱，缺醫少糧，施行的游擊戰能跟日軍相匹敵乎?盼將軍謹慎行事……。劉伯承凜然答道：國家興亡，匹夫有責。反擊日寇侵略，甘捐血肉之軀!
經過縝密的偵察，八路軍獲悉日軍勁旅第20師團的迂迴部隊，在向山西平定開進，前鋒直指太原。其輜重部隊約千餘人在測魚鎮駐屯，負責向前方供應彈藥糧食。劉伯承判斷：日軍爲了切實控制正太路南的平行大道，必然加緊從井陘至平定的小路運兵運糧。劉伯承判定日軍將於10月26日經七亙村向平定運輸軍需品，即令部隊利用七亙村、南峪之間的有利地形埋伏，計劃在七亙村打一仗，鉗制日軍的迂迴進攻，掩護娘子關友軍。
七亙村是一個理想的伏擊戰場，它是井(陘)平(定)小道的必經之地，從七亙村往東到石門，正好是10裏峽谷，谷深數十米，底寬不足3米，地勢十分險峻。劉伯承經過實地偵查，選中了這個伏擊陣地，隨即命令八路軍129師第772團第3營進至七亙村附近待機。
果不出所料，26日拂曉，測魚鎮龐大的輜重部隊，在步兵200餘人掩護下向西開進，上午9時許，日軍進入伏擊區。129師第772團第3營的戰士們放過敵人的前衛部隊，向它的本隊突然發起火力襲擊。地形選得實在太便利了，陡坡頂上八路軍的機槍、步槍“嘩嘩”地往日軍的人堆裏傾瀉着子彈，手榴彈只消打開保險蓋垂直往下扔。日軍頓時像炸了窩的馬蜂似的亂碰亂撞，死的死，傷的傷，有不少被擠下了深溝。在一陣短促猛烈的火力襲擊後，戰士們隨着一片喊殺聲，奮勇殺入敵羣，跟日軍展開了白刃戰。有幾名日軍被戰士們逼到了斷崖邊，戰士們邊喊邊示意他們繳槍投降。日軍竟毫不理睬，端着刺刀反撲上來。戰士們毫不留情地擊斃了他們。2個多小時後，槍聲、喊殺聲漸漸沉寂下來，日軍除少數逃回測魚鎮外，其餘全部被殲。此戰八路軍共斃敵300多人，繳獲騾馬300多匹和大量軍用物資，八路軍傷亡10餘人。
當天，劉伯承得到情報：正太路西段的日軍正向東運動，娘子關右翼的日軍也正繼續向舊關抄襲。他很清楚日軍的意圖是急於要打通正太路，從背後威脅太原。據此，他判斷前方需要彈藥和糧食急如星火，日軍必然儘快再向平定運輸軍需品。七亙村仍然會是日軍進軍的必由之路，因爲除此別無通道。再從日軍目前的作戰特點來分析，他們屢勝之後驕橫得很，通常會發一股牛勁，向預定的目標執拗地突進，毫不理會一些小的損失。況且根據“用兵不復”的原則，他們萬萬想不到八路軍會在同一地點重複設伏。於是，劉伯承斷然決定還在七亙村再給日軍一個突然打擊。
於是，劉伯承便一面製造假象，佯裝撤離遠去，一面果斷地在隔了一天後，於同一地點再次設伏。
爲了迷惑日軍，當27日日軍派兵到七亙村來收屍時，劉伯承讓129師772團主力當着日軍的面佯裝撤退，造成七亙村無兵把守的假象。實際上第772團第3營繞了一回又返了回來，集結在七亙村西改道廟公路南側山地裏。
28日晨，敵人的輜重部隊果然循原路過來了，前後有100餘名騎兵和 300餘名步兵掩護輜重西進。他們畢竟吃過虧，一路上加強了搜索警戒，遇到有可疑處便發炮轟擊。到了七亙村附近，他們更加小心翼翼，朝村裏村外進行了反覆的炮擊。第772團第3營的指戰員們隱蔽在灌木、草叢和石洞裏，沉着鎮定，不發一槍。
11時許，日軍進入了伏擊地域。129師第 772團第3營的機槍、步槍一齊響了起來，組成了嚴密的火網。這次日軍已有精神準備，一遇打擊便就地組織抵抗。第3營的戰士們在兵力不佔優勢的情況下，仍英勇出擊，將日軍截成兩段。由於負責增援的第2營因雨天路滑，未能按時趕到，因此第3營沒能將敵人全殲。戰至黃昏，敵人乘夜色朦朧，突圍而出，一部向西逃往平定，大部向東退回測魚鎮。
這次伏擊，擊斃日軍百餘名，八路軍又繳獲一大批軍需品和騾馬。牽制了敵人，使困在舊關以南的國民黨軍曾萬鍾部1000餘人，從敵人的包圍中撤了出來。
劉伯承把繳獲的戰馬、軍刀、大衣、罐頭、香菸等戰利品，送給衛立煌一部分。衛立煌讚歎不已，稱此戰爲“戰史上的奇蹟”，譽劉伯承爲“當之無愧的名將”。
第129師的2個團畢竟無法擋住數萬日軍的強大攻勢，他們的積極戰鬥只能最大限度地起到牽制、遲滯敵人的作用。就在七亙村第一次伏擊戰同一天，日軍攻佔柏井，威脅娘子關與舊關國民黨守軍的側背。娘子關防線上的國民黨部隊怕後路被切斷，爭相撤退。
劉伯承將七亙村連環伏擊戰， 命名爲“重疊設伏”。後來，不少國家的軍事教科書增添了這一前無古人的戰法。
