有關庸國的歷史記載隨着楚、秦、巴三國滅庸之戰煙消雲散，庸人在逃亡的遷徙中也從歷史中消失蹤跡。從流傳於今的張家界、湘西的地名中可以看到，從遙遠的庸國遷徙而來的是一個龐大的族羣，在與當地族羣經過了最初的衝突後，他們融入了土家族的先民中，併爲我們留下一系列地名：庸州、大庸溪、施溶溪、大庸灘、大庸坪、大庸口、庸水、武陵江……在鄂西、張家界、湘西更爲廣大的山林中。
史載公元前1059年，周請庸人築都於洛邑，今竹山縣文豐鄉皇城村的古庸方城遺址的城牆歷經三千餘年風雨仍然屹立，表明庸人的建築藝術的確很高;庸人又是史料中所稱的最早飲茶的先民，“茶風源於巴山楚水間”。然而最爲世人稱道的是庸人的軍事藝術水平，“惟庸人善戰，秦楚不敵也”(《古代戰事考》)。
商代，庸爲侯國。定都於竹山城東南四十一里的方城山。《括地誌》載：“方城山，庸之都城。其山頂上平，四面險峻，山南有城，長十餘里，名曰方城”。《湖北通志》載：“方城天險之保障”。《民俗博覽》載：“庸人好巫，端公療疾，其效神驗，乃上古遺風也”。在商代崇尚巫風祭祀的時代潮流中，堵河的巫文化得以張揚。
至周代，庸國因率羣蠻伐紂有大功被封子國。《尚書》說：“武王興兵伐紂，庸率盧、彭、濮等八國以兵相從。”滅商之後，庸國作爲南方羣蠻的領袖以軍事實力奠定了，疆域也拓展爲佔有今陝西的山陽、鎮安、柞水、安康、漢陽、紫陽、嵐皋、平利、鎮坪，四川的巫溪、巫山、奉節，湖北的竹山、竹溪、房縣、神農架、興山、姊歸、巴東等縣，即整個秦巴山區的大部爲庸之轄屬。國都仍在竹山的方城。
至春秋時代，庸國與楚國抗衡，東威攝楚國的崛起，西牽制秦國的擴張。庸人主要的敵人是楚國。楚國後於庸而崛起，有代庸而爲“百濮之長”的態勢。
