五人爲伍，設伍長一人;二伍爲什，設什長一人;五什爲屯，設屯長一人;二屯爲百，設百將一人;五百人，設五百主一人;一千人，設二五百主一人。其中，“二五百主”也稱“千人”，已屬中級軍官。騎兵的編制，以秦始皇陵出土的兵馬俑情況看，很可能是四騎一組，三組一列，九列一百零八騎爲一隊，並能屬戰車六乘。這和《六韜均兵》篇所說“五騎一長，十騎一吏，百騎一率，二百騎一將”的編制，大致相近，但有所不同。
車兵的編制，從秦始皇陵出土的兵馬俑情況看，沒有步兵配合時，每八乘爲一偏(即一行)，二偏十六乘爲一組，四組六十四乘爲一隊。這和《六韜均兵》篇所說“五車一長，十車一吏，五十車一率，百車一將”的編制，也是頗爲接近的，但有所不同。當有步兵配屬時，則以兵車一乘、甲士三人，步卒八人爲一個基層單位，六乘爲一組，十八乘加指揮車一乘爲一隊。這和春秋時每乘兵車步年多至七十二人的編制大不相同，其原因就在於兵種的發展和車、步的分離。
春秋是車戰的鼎盛時代，以車爲主，車、步合編，隨着戰爭的需要和兵員的擴充，車屬步卒由十人、三十人……一直增加到七十二人。進入戰國以後，步兵成爲獨立的兵種，並取代車兵而居於主導地位，車、步、騎逐漸按兵種分別編制，因而車屬步兵愈來愈少。到了秦代，車、步、騎分編已成定製，作戰時的配合是兵種的協同而不是編制的混合。所以，車、步合編的現象已不多見。合編時每乘步卒減少到八人。關於秦代水軍的編制，無文獻可證。從有關情況分析，很可能和步兵相仿，例如《史記張儀列傳》所載，秦的巴、蜀水軍，用“舫船載卒，一舫載五十人”，每舫即相當於步兵的一個屯。所謂“舫船”，即兩船相併。因爲一隻船載二十五人，不是一個編制單位，所以才合併起來載五十人。
再如，《華陽國志蜀志》所載，“司馬錯率巴蜀衆十萬，大舶船萬艘，米六百萬斛，浮江伐楚”，每艘即相當於步兵的一個什。所謂”大舶船”，實乃“太白船”的音誤，是一種較小的船，所以每船僅載十人。這兩條史料表明，當時的許多水軍，實際上即經過一定水上訓練的步兵，所以其編制與步兵相似，以適於水、陸兩用作戰。當然，水軍的編制，也有自己的特點。如《太平御覽》卷三一五引《越絕書》所載越國的水軍，“大羿一艘廣丈六尺，長十二丈，容戰士二十六人，棹五十人，舳艫三人，操長鉤矛、斧者四，吏、僕、射、長各一人，凡九十一人”。這裏僅操舟水手即達五十三人，佔總編制的一半以上。這種編制方法和特點統一後的秦代水軍也予以繼承和發展。不過，一旦登陸作戰，大量的水手也同樣要轉化爲步兵參加戰鬥。因此，古人強調“船軍(即水軍)之教，比陵軍(即陸軍)之法，乃可用之”，這說明水軍的編制以及訓練等等，都是和步兵頗爲相類的。
