英勇無畏、俠肝義膽的勇士在中國歷史上或民間故事中被稱作“俠客”，在金庸筆下被喚做“武俠”，而在中世紀的歐洲，他們則被叫做“騎士”。作爲基督教的忠實信徒，騎士參與了於11世紀末開始的針對穆斯林的宗教戰爭_ 十字軍東征。在法蘭克王國的封建采邑制下，起初有公、侯、伯、子、男五等爵位，稍後，又將“騎士”作爲爵位的最後一級加人進去，因此，騎士又被稱爲“從男爵”。騎士一般有一塊很小的封邑(莊園)， 是最小的封建領主。作爲大封建主的附庸，騎士要宜誓對主人忠誠和效勞，尤其是在戰時要爲士人效命疆場。
作爲一名上兵，騎士需自己配備戰馬、鎧甲和武器，隨時聽從主人召喚，這是開始時的情形。隨着時間的推移,騎士對主人的忠誠越來越成問題。爲了自己的利益，騎士們往往自己拉起隊伍，另起爐竈。如果主人動用武力，他們則拿起武器，以牙還牙。--些破落的騎士還騎着高頭大馬，全身武裝，橫行鄉里，幹起打家劫舍的勾當。在10~11世紀，騎士在歐洲似乎成了“暴廳”的代名訶。教會是歐洲人的精神領袖，他們想方設法利用宗教的影響力感召騎士，並且警告他們，如果不聽從“上帝命令”將被開除教籍，教會的這一行動在歷史上被稱作“上帝命令和平運動”。
騎士們沒有勇氣和教會決裂，文獻記載，到11世紀末，騎士接受了教會頒佈的規章，提倡保護教會和弱者。後來，騎士制度演變成行會，按照規定，行會吸收新成員時要舉行儀式，儀式必須有一位神職人員參加，神職人員在儀式上給新騎士一番訓誡和勉勵。到12世紀末，騎士在歐洲不再代表暴力，相反，卻成爲道德、 理想和文明的代名詞。於是，在一些歌頌騎士的文學(如法國的《羅蘭之歌》、德國的《尼布龍根之歌》等)裏，騎士被描繪成恪盡職守、彬彬有禮、忠貞愛情、視信用如生命的好漢，是道德和力量的化身。不僅如此，騎士還被描繪成多才多藝的才子，據說要成爲一名騎士需要掌握七種技藝，即騎馬、游泳、投槍、擊劍、 打獵、下棋和吟詩。然而，隨着社會的發展，騎士們爲之獻身的理想已經成爲教條,據說，受人嘲諷的西班牙人唐.吉訶德是歐洲最後一位真正的騎士。
11世紀末，基督教騎士們(主要爲法蘭克人)參加了一場由教皇掀起的針對穆斯林教徒的戰爭。早在7世紀，被基督徒視爲聖地的耶路撒冷就爲阿拉伯人所佔領，但事實上，阿拉伯人並未阻擋基督徒的朝聖之路。數百年間，前往聖地的朝聖者絡繹不絕。 而且，歐洲人和阿拉伯人之問還進行貿易往來。11 世紀中葉，突厥人擊敗拜佔廷，佔領 小亞細亞半島，隨後，又佔領了敘利亞和巴勒斯坦，耶路撒冷自此處於突厥人的控制之下。11世紀80年代，突厥人,準備聯合佩徹涅格人從水陸兩路攻打君士坦丁堡。膽戰心驚之餘。拜佔廷皇帝阿歷克塞- -世(1081-1118年在位)向教皇烏爾班二世( 1088~1099年在位)求援。
1095年11月，教皇烏爾班二世在法國克列茫召開的宗教會議上發表演說，號召各國領主、騎士和普通民衆拿起武器，與那些異教徒們搏鬥，奪回“主的墳墓”。教皇還向人們允諾，凡參加遠征者均可贖罪，戰死者靈魂可以升人天堂。聽了教皇慷慨激昂的演說之後，很多騎士回到家中變賣家產，告別妻兒，踏上了指向東方的遠征之途。這場戰爭歷時近兩個世紀( 1096~1270)，參加遠征的士兵以十字架爲標記，故稱他們爲“十字軍”。
