《中俄尼布楚條約》的簽訂，保證了中俄東段邊境的和平和安寧，但是，條約簽訂以後不久，沙皇彼得一世親政，不僅向土耳其開戰、向瑞典開戰、向波蘭開戰，爭奪從頓河到黑海的通道，打通波羅的海的出海口，搶佔西方鄰國54萬平方公里的領土，而且叫嚷“俄人必於黑龍江口大洋之面建立都府”，並且，在中俄邊界的中段，繼續攻佔和蠶食我蒙古地區，隱匿我北部邊境逃人。
因此，康熙皇帝曾令朝臣多次向俄國政府抗議，並提出明確劃分中俄中段邊界的要求。康熙五十九年(1720)，康熙皇帝還親自召見俄國派來要求保持和擴大貿易的特使依茲瑪洛夫，指出：中俄中段邊界尚未劃定，中國多次傳書俄國，都沒得到答覆。第二年，依茲瑪洛夫離京回國，康熙皇帝又在致沙皇的國書裏，再次提出必須劃定中俄兩國在蒙古北面的邊界。然而，又一年零五個月的時間過去了，中國政府的要求，仍如石沉大海，杳無回答的音訊，而且發現俄國人插手中國內部事務，誘迫準噶爾部叛亂勢力臣服俄國。清朝政府於是向依茲瑪洛夫留在北京的代表郎克提出抗議，最後於康熙六十一年(1722)7月12日，將郎克和由他率領的俄國商隊驅逐出境。
雍正三年(1725)1月，彼得一世害天花病死了，他的妻子葉卡捷琳娜一世即位。葉卡捷琳娜一世一上臺，便派經商多年而且富於政治、外交經驗的薩瓦·烏拉的思拉維赤領了大隊人馬，以祝賀雍正皇帝登基爲名，前來要求恢復貿易、締結通商條約。但是，葉卡捷琳娜一世給薩瓦·烏拉的思拉維赤頒發的祕密訓令裏卻說：先締結商約，力求拖延劃界;不得已時也可以談判邊界問題，然而，俄國不能從自己已經佔領的貝加爾、烏丁斯克(烏的柏興)、色楞格斯克(楚庫柏興)等地撤出，也不要使礦區、有價值的土地和戰略地點讓中國收回。葉卡捷琳娜一世還叫薩瓦·烏拉的思拉維赤沿途刺探中國情報、繪製地圖，禁止中國政府在準噶爾地區建立城寨，要求在北京建立東正教堂，拒絕全部遣返中國逃人。總之，葉卡捷琳娜一世是想利用“外交”手段恢復舊日的通商關係，繼續在對華貿易中牟取高利，並企圖使清政府答應給俄國一些特權、使其對我蒙古地區領土的侵佔合法化。
薩瓦·烏拉的思拉維赤帶了1500人的衛隊，總共2000人，在來北京的途中，還頻頻與噶爾丹策零聯繫，鼓勵他的叛亂，妄圖藉助叛亂對清朝政府進行要挾;他也多次派人跟法國在中國的傳教士巴多明聯繫，叫他每天提供一些關於清朝政府對談判、平叛和傳教士的態度的情報;他更大肆收留中國逃人，南移恰克圖和楚庫河支流的崗哨，力爭在談判、劃界前儘量多佔一些中國土地。來到北京之後，他一面以攻爲守，反誣中國收留俄國逃人，叫囂要收復俄國因簽訂《尼布楚條約》而“喪失”的黑龍江土地，一面卻用小恩小惠拉攏大學士馬齊，叫他提供情報，包括中國談判代表的性格等等。
雍正五年(1727)7月3日，談判改在離恰克圖10俄裏的布爾河邊進行。清朝派去談判的首席代表是隆科多。隆科多是雍正皇帝即位時的顧命大臣，又是孝懿皇后父親佟國維之子，一等公、吏部尚書加太保，雍正皇帝曾御書爲“舅舅隆科多”，在雍正皇帝即位之初可謂權傾一時。但在處理“大逆”、“僭越”的年羹堯時(隆科多還掌管吏部)，他卻未革除年羹堯的公爵銜，因此，雍正皇帝很不滿意。同時，雍正皇帝也爲了防止他妨礙自己集權，所以，此時是把他降職派往邊境談判的，對他並不十分信任。而薩瓦·烏拉的思拉維赤卻乘機進一步勾結我準噶爾部逃人、修築侵略哨所，還把衛隊拉上來，準備武力解決。
7月26日，隆科多以私抄玉煤案被撤回囚禁於暢春園，中國方面實際上的首席代表是策凌(當時只是郡王)。策凌和四格、圖理琛一起，又跟薩瓦、郎格等談了一個月零四天，纔在8月31日，跟俄使簽訂了《布連斯奇條約》。
《布連斯奇條約》，用滿、蒙、俄和拉丁四種文字繕寫，規定：以恰克圖與鄂爾懷圖山之間的第一個鄂博爲起點，由此向東，至額爾古納河，向西，至沙畢納伊嶺，北部給俄國，南部仍屬中國。但在具體劃勘時，俄國又多劃了不少地方。
雍正六年(1728)6月25日，兩國使臣在恰克圖正式簽訂了《中俄恰克圖條約》。《恰克圖條約》有滿、俄、拉丁三種文本，它對中俄中段邊界作了與《布連斯奇條約》相同的規定，但它重申：烏第河流減仍是待議區。它還規定：恰克圖爲兩國貿易商埠，此外，俄商三年來北京貿易一次，每次人數不得超過二百人;中國允許在北京俄羅斯館內建造東正教堂，並接受俄國學生來中國學習;雙方對逃犯、越境行竊和殺人犯，均須嚴拿治罪，等等。
《恰克圖條約》，使俄國得到了比《尼布楚條約》更多的利益。薩瓦稟奏他的女王時說：“(該約)不僅使中國在邊境上割讓有利之地帶，且從未屬於俄者，亦獲而領有之。”可見在這個條約上，中國是吃了虧的。
但《恰克圖條約》簽訂後，俄國並不全面認真執行，它違約私自抽稅，包庇罪犯，反誣中國邊民偷俄國邊民的馬匹等等。因此，後來乾隆皇帝曾三次被迫下令閉市。乾隆五十七年(1792)，俄國又耍出種種花招，跟清政府簽訂了《恰克圖市約》(即《恰克圖條約追加條款》)，其第五條甚至正式規定：俄人犯罪的審治權歸於俄官，這已是後日領事裁判權的開端!
儘管如此，《恰克圖條約》的簽訂，畢竟實現了康熙皇帝時未能實現的願望，明確地劃定了中俄邊境中段的疆界，遏止了俄國自清初以來對我外蒙北疆的侵略勢頭，同時也使祖國北部邊境的貿易一定程度地活躍起來。內地許多商人紛紛北上，到恰克圖一帶向俄國商人販賣菸草、茶葉和綢緞等等，使恰克圖這個地區，成了百貨雲集、市肆喧闐的繁富之區，直到咸豐八年(1858)《天津條約》開海路各港爲通商口岸之後，才逐漸衰落下來。
