拉辛起義的動力是農民。參加戰爭的有：工商平民(下層)、奴僕、自由哥薩克(頓河、伏爾加河、亞伊克河的)、南部和東南部邊區要塞和城鎮守軍的“招募”公職人員(射擊兵、軍職哥薩克、炮手等)、伏爾加河中游地區和左岸烏克蘭地區的各族人民。
封建壓迫不斷加劇，直接國稅和徭役漫無限制的增長，波俄戰爭(1654-1667)和俄瑞戰爭(1656-1658年)造成的羣衆物質生活狀況惡化，是這場戰爭的根源。
另一個重要原因是，農奴主制壓迫向俄國南部和東南部邊區擴展，那裏封建主佔有的土地急劇增多，造成農民和工商平民大量逃往邊境。爲了制止農民大量外逃，政府根據一六四九年國民會議法典，自十七世紀五十年代末，對俄國歐洲部分組織國家搜捕逃亡農民。這導致被剝削階層居民的武力反抗。
繁重的國家賦役以及將大批土地分封給俄羅斯世俗封建主和宗教封建主等，引起了伏爾加河中游地區和烏拉爾西部山前地帶各族人民多次騷動，其中最大一次騷動是1662-1664年的巴什基爾起義。政府頑固地干預哥薩克內部事務，這使騷動加劇，特別是頓河哥薩克更爲突出，他們已揭竿而起。1666年哥薩克和農民的多次起義揭開了這次農民戰爭的序幕，瓦西里·烏斯領導的起義規模最大，他曾率領隊伍打到俄國中部各縣。
斯捷潘·季莫費耶維奇·拉辛(Степан Тимофеевич Разин，約1630-1671)俄國農民起義領袖，頓河哥薩克人。
拉辛大約在1630年生於濟莫韋伊斯卡亞鎮富裕的哥薩克家庭，曾經擔任過哥薩克軍隊的首領，1658年隨哥薩克使團赴莫斯科執行外交使命。1661年參加了同卡爾梅克人的談判，商談締結和約聯合對克里木韃靼人和諾蓋人作戰問題。1662-1663年率頓河哥薩克部隊對克里木韃靼人和土耳其人進行了成功遠征，同扎波羅熱哥薩克和卡爾梅克人一起在彼列科普和莫洛什內耶水域擊敗優勢敵軍。他見多識廣，性格剛毅。常年的戎馬生涯使他有機會廣泛地瞭解俄國的社會現實，親眼看到勞苦大衆的悲慘生活。
1649年，沙皇阿列克謝一世頒佈了《法典》，用法律的形式確認了地主貴族對農奴的永久佔有權，從而使國內的階級矛盾尖銳起來。酷愛自由的哥薩克人爲了爭取生存的權利，保持頓河哥薩克人的優惠權，遂發動起義。
1667年春拉辛組織哥薩克遠征伏爾加河下游和裏海地區。1670年春又組織了一次遠征。在阿斯特拉罕起義之後，他率起義隊伍溯河北上，挺進莫斯科，所到之處人民羣起響應，形成了一支龐大的農民起義隊伍。取得了一些戰役的勝利。起義軍兵分幾路在廣大地區作戰。一切重大問題由軍事會議決定。他和封建時代所有農民運動領袖一樣，沒有明確的政治綱領，抱着農民對沙皇制度的幻想——相信“仁慈的沙皇”。1670年10月4日，起義軍主力在辛比爾斯克失敗，他帶傷退至頓河，在卡加利尼克鎮構築工事，集聚力量準備再戰。1671年4月初，幾支“善於持家”(富裕)的哥薩克隊伍開進卡加利尼克，燒燬了木質工事，闖入鎮內將其俘虜。他被押解至切爾卡斯克。1671年6月在莫斯科紅場被凌遲處死。
列寧稱拉辛是一位“爲了爭取自由”而獻出了頭顱的“起義農民的代表人物”。俄國許多民歌和民間故事對他表示追念。其生平事蹟在蘇聯作家茲洛賓的小說《斯捷潘·拉辛》中有生動描述。
