關寧鐵騎，是明朝末年有名的三大軍之一。其實當初這支軍隊並沒有稱號，也是因爲善於作戰，爲後人傳爲佳話所起的名字，與另兩支部隊秦兵，天雄軍一樣，關寧鐵騎是金國有名的強敵之師，但是它的兵力與另兩支大軍相比要少很多，戰鬥力卻相當可怕，讓後金聞風喪膽，足以看出關寧鐵騎的精銳與強悍。
關寧鐵騎的由來，是因爲他們曾經是歸附於大明的遼人，他們奉命看守遼地一帶。"關"是指山海關，而"寧"字代表他們的土地寧遠一帶的遼土。關寧鐵騎也是後代認爲最強悍的騎兵部隊，他們在袁崇煥的帶領下組建成立，起初的原因是他們高大威猛，驍勇善戰，被袁崇煥所看中，爲了守護收復的遼地組建的一支騎兵部隊。
關寧鐵騎聞名天下，是因爲當時的後金在與大明交戰時剛剛失敗，但是皇太極卻自大的認爲，自己的失敗是因爲準備得不充分，想要捲土重來，他認準寧遠一帶勢力薄弱，是一個很好的突破口，所以率軍進犯寧遠、錦州等地，令他沒有想到的是，這一次的進攻只進行了3天，自己的士兵傷亡慘重，對方雖然人數不佔優勢，但是個個勇猛頑強，而自己如果繼續堅持攻打，自己只會折損更多兵力，最終選擇了撤兵可是後金並沒有放棄，這次可恥的戰敗也讓皇太極憤怒不已，後來在得知袁崇煥在自己在得知袁崇煥在自己的包圍圈時，果斷出兵將袁崇煥的隊伍圍住進行圍剿，可令他們沒想到的是，關寧鐵騎的作戰能力如此之強，反倒是後金被打的潰不成軍，抱頭鼠竄。而這場戰役也將關寧鐵騎的名聲打了出去。
可是袁崇煥打了勝仗，卻被皇上下令抓捕下獄，讓祖大壽擔任遼鎮總兵官，接管了關寧鐵騎，可是關寧鐵騎是袁崇煥一手培養起來的精英之師，首領的入獄也讓他們有了反骨之心，他們沒了自己的主心骨，也失去了繼續作戰的信仰，後來在祖大壽歸順了滿清王朝，關寧鐵騎也逐漸被分化成各個其他部隊中，有的戰死沙場，有的選擇退出。在此之後，祖大壽帶領的祖家軍成立，因爲關寧鐵騎的威名被人民所熟知，祖家軍的戰鬥力在關寧鐵騎的幫助下逐漸變強，威猛善戰的名聲也在關內傳開了，大家還是願意把祖家軍稱之爲關寧鐵騎。
關寧鐵騎在後世記載中也被描述爲祖大壽帶領的一支部隊。在祖大壽歸順滿清王朝後爲朝廷所用，成爲漢八旗的重要軍隊。可是真實的關寧鐵騎早就在祖大壽的帶領中淡化。一部分戰死沙場，還有一部分將士選擇棄武歸田，這支偉大的騎兵部隊就這樣消失在了歷史長河之中。
