內田良平(1874年-1937年7月26日)，號硬石，日本福岡縣人。日本黑龍會的創始人，是日本典型的大陸浪人，黑龍會的靈魂人物。
他是日本第一個深入俄國考察後認識到革命力量的人，意識到俄國矛盾重重，借擴張維持，不侵略必將滅亡，侵略受挫必將提前毀於革命的問題。因此堅決主張對俄決戰，他一生致力於打通滿蒙和西伯利亞，爲此翻雲覆雨，支持孫中山成立中國同盟會，在民國時期支持滿清遺老復辟，一切目的就是要把蒙古和東北從中國分裂出去。
內田良平是玄洋社著名骨幹內田良五郎的次子，年輕時寄養在叔父平岡浩太郎(玄洋社創始人)家裏。1892年平岡把18歲的內田良平帶到東京，讓他進了設在神田錦町的東洋語學校，他在這裏學習俄語。業餘時間他還在講道館學習柔道。1894年3月，流亡日本的朝鮮開化派領袖金玉均被守舊派刺死在上海，李鴻章用北洋水師的軍艦"威遠"號，把金玉均屍體送往朝鮮。朝鮮守舊派把金玉均的屍體處以凌遲極刑。這引起了玄洋社社員的激憤，該社主要骨幹的野半介，在東京爲金玉均舉行葬禮的次日，拜會了外交大臣陸奧宗光，力勸對中國開戰，陸奧以時機未到相拒絕，的野半介又去訪問參謀次長川上操六，川上說道"你是玄洋社的一員，聽說貴社人才濟濟，如想迅速解決時局，能不能找一個人去放火。一旦大火燃起，滅火就是我們的任務!"的野半介回來向頭山滿彙報，頭山果斷的說:"好吧，我們就去支持朝鮮的東學黨。"於是玄洋社特地成立了"天佑俠"組織，決定派遣內田良平和太原義綱到朝鮮去充當縱火者。
內田良平祕密偷渡朝鮮，與聚集在釜山的"大崎正吉事務所"的大陸浪人會合，他們共有14人(內田、太原義綱、鈴木天眼、大崎正吉，時澤佑一、日下寅吉、武田範之、大久保肇、田中侍郎、白水健吉、吉倉汪聖、千葉久之助、井上藤三郎、西肋榮助)自稱天佑俠，他們深入民間，挑動紛爭，激化矛盾，以同情姿態，幫助"東學黨"舉事。4月，東學黨起義後，如烈火燎原，屢戰屢勝;5月全羅道首府公州被起義軍佔領，朝鮮政府請求清政府出兵助剿，清政府倉促派兵3000人，日本政府以此爲藉口出兵對抗，1894年7月28日大島義昌混成旅在牙山擊敗聶士成部，8月1日正式對中國宣戰，中日甲午戰爭爆發。
戰勝了中國的日本，終於和伺機南進的俄國形成直接對立，特別是1895年《馬關條約》後，日本因三國干涉還遼受辱，內田立志對俄國報復，於同年8月偷渡海參崴，開始以該地區爲中心，祕密偵查俄國遠東地區，翌年再次攜帶柔道高手再次潛入海參崴偵查，繪成詳細地圖，交給陸軍大佐土屋光村，內田又勘察了中國、朝鮮和俄國邊界地帶的間島。1897年內田奉其叔平岡浩太郎之命勘察西伯利亞鐵路沿線地帶，途中歷盡艱辛，於1898年進入俄國首都，詳細調查了俄國的政治經濟狀況，得出俄國不足懼的結論。回國後，他撰寫長篇文章《俄羅斯國內之重大缺陷》在東亞同文會機關刊物《東亞時論》上發表，揭露俄國政府和社會上的種種腐敗現象，向日本人民宣傳俄國不過是個泥足巨人。十九世紀末，日本人對俄國的認識很膚淺，只知道俄國是個在明治維新以前就威脅日本的大國、強國、可怕之國。沒誰認爲俄國不可怕，內田的文章一發表出來，都覺得是奇談怪論。但是玄洋社的平岡浩太郎和神鞭常知卻認同了他的觀點。爲了宣傳自己的觀點，他去拜訪近衛篤麿，申明俄國並不可怕，日本有必要對俄一戰，近衛篤麿回答:"現在對俄作戰，我想都沒想過。"內田毫不氣妥，繼續宣揚自己的觀點，認爲俄國並不可怕，戰勝後可以獲得西伯利亞豐富的資源。 1899年他第三次渡過日本海潛入海參崴，和在那裏的同夥宮本鐵之助、秋山運次郎、吉田耕造、西村八重吉、山田園、巖倉善紀等商議抗俄之策，回國後，又攜帶同夥葛生能久渡海到中國東北一帶活動，剛走到釜山，就被日本警察攔住，因爲日本政府已經將他列入可疑分子名單，禁止他再到中國去惹事。
內田對此極爲憤慨，因此考慮新的生活方式，認爲必須組織團體進行合法活動。1901年2月，內田良平糾集同夥，在東京神田錦輝館組織黑龍會，以頭山滿爲顧問，內田良平被推爲該會主幹。內田組織黑龍會的目標就是打入亞洲大陸，成爲大陸各民族之盟主，其綱領明確規定:"打破現狀，強硬外交，充實軍備，貫徹以天皇絕對主義爲基礎的國民教育。""當下之急務，先與俄作戰，將俄國從東亞擊退，然後將滿洲、蒙古、西伯利亞打成一片，爲經營大陸打下基礎。
當時研究俄國問題的，有近衛篤麿爲中心的國民同盟會，黑龍會則擔任鼓動輿論工作。他相繼發刊《黑龍會會報》、《黑龍月刊》，出版發行了《最新滿洲地圖》、《俄國東方經營部署全圖》等。該圖是根據內田在俄國弄到的祕密地圖製成的詳細精密大地圖，揭示了俄國東侵的企圖，發表後舉世震驚，《倫敦泰晤士報》曾刊登長篇報道予以介紹。他1901年8月發表長達70頁的《論日俄兩國實力和和戰兩策之厲害關係》一文，爲日本政府以妨礙外交爲由加以沒收，《黑龍月刊》發行後，由於其鼓勵日俄開戰，曾屢遭查禁，但每查禁一次，就引起人們的興趣一次，結果反而幫他擴大了影響。他在《俄羅斯亡國論》一書中，從種族、政治、教育、宗教、經濟、產業、社會各方面說明俄羅斯帝國內部充滿矛盾，力陳俄國不足畏，並且指出:"俄國之國情恰如騎自行車旅行，如果靜止下來必然傾覆，因此他的領土擴張是必然的，如果他放棄侵略中國大陸，那他一定會被自己的內部矛盾所摧毀，因此幻想和俄國進行談判是不可能的，因爲他的對外政策根植於對內政策。我國必然與之一戰，我國必勝，因爲俄國終將爲內部革命所摧毀。"這書一出立即被封存，最後通過交涉，改名爲《俄羅斯論》才得以發表。這本書很有影響，十多年後俄羅斯帝國在十月革命中滅亡，政友會的有名政客小久保喜七重讀了這本書後，寫信給他:"閣下當時歷數俄羅斯亡國之由，悉合今日之實情，甚爲驚歎，藉此機會表示敬意。"此外，內田於1901年12月在東京創辦黑龍學校，免費培養俄語研究生，後來該校很多人在日俄戰爭中從軍擔任翻譯。
1902年他成立日俄協會，居然說動了伊藤博文這樣日俄妥協論者來充門面，內田對伊藤說:"我深信日俄關係的結局只有衝突，別無他途，對此種局勢，政治家力免衝突，軍人準備衝突，有志之士主張開戰，均爲當然之事理，此乃各自忠於職守之表現。"接着稱頌伊藤博文爲國家元勳，以一切手段來維護日本安全，乃柱石之臣當然要辦的事，他成立日俄協會，乃是幫助伊藤處理關於對俄的和平與戰爭問題，一席話說的伊藤大爲讚許。不久有人反應警視廳跟蹤內田這樣的愛國者實在沒有道理，伊藤又幹涉警視廳取消了對內田的跟蹤。內田越發活躍，在1902年得到俄國祕密收買朝鮮鎮海灣的臥島和釜島的地圖，立即授意葛生能久搶先將其收買下來，不久日俄開戰，日軍立即在臥島修築炮臺，釜島後來也修築了要塞。
1903年秋，日俄關係緊張，他經叔父平岡浩太郎介紹認識了參謀總部的兒玉源太郎大將，指出西伯利亞大鐵路雖是單線，但由於滿洲物產豐富，俄國只需要運輸軍火，運力實在不可低估，要求運用散居在滿洲的黑龍會人員，掌握一批反俄的馬賊破壞鐵路，兒玉馬上命令研究執行，但由於還沒有開戰，這個計劃在內閣沒能得到通過。
內田良平試圖像頭山滿那樣在日本軍政界發揮影響力。1902年，日本海軍省、陸軍省在由誰來出任日本駐俄武官的問題上爭執不下。海軍省主張派明石元二郎，而陸軍省另有人選。明石元二郎是玄洋社成員，畢業於福岡修猷館，他的岳父是玄洋社社長月成勲。消息傳出後，內田良平馬上以黑龍會首領身份，要求任命明石元二郎。陸軍省的那幫戰爭狂人，絕非等閒之輩，起初對內田良平的提議並不買賬。內田良平則威脅:如果陸軍省不聽從建議，則以後斷絕與陸軍省合作，不再提供情報。陸軍省權衡一番後，終於妥協。
明石元二郎至俄國後，聽從內田良平建議，結識沙俄反政府組織，並提供武器援助。1904年2月日俄戰爭爆發時，明石被俄國政府驅逐至瑞典。他聯繫上隱居斯德哥爾摩的芬蘭獨立黨領袖齊利阿庫斯。通過齊利阿庫斯的斡旋，試圖在俄國建立反對黨聯盟。齊利阿庫斯向19個俄國政黨發出邀請，其中有8個黨派響應。1904年10月1日，俄國反對黨聯合大會在巴黎舉行。1905年4月，聯盟大會又在日內瓦召開，列寧還親自到場。在日本間諜挑唆下，俄國各地的暴動已不可收拾，被鬧得天翻地覆，導致俄國在日俄戰爭中被迫接受停戰和談。
經過中日、日俄戰爭後，內田良平被韓國統監伊藤博文任命爲"韓國國旗調查囑託"，1906年他於韓國唯一政黨"一進會"會長李容九會談，誓盟成立"日韓聯邦"，內田並就任一進會顧問。一進會的宋秉畯拜訪了日本陸相寺內正毅，元老山縣有朋等，推行實現日韓合併計劃。內田得到首相桂太郎默許，不顧伊藤博文關於時間尚早的意見，與李容九、宋秉畯陰謀廢立韓皇，終於在寺內正毅擔任韓國統監的1910年，由明治天皇頒佈了日韓合併的詔書。
1931年6月26日，內田成立了大日本生產黨，並親自任總裁。二、三十年代日本出現右翼恐怖主義狂潮，內田作爲鐵腕人物的黑後臺，壓服了日本財界和政界，加快了侵略中國的步伐，但他聲勢太大，遭到昭和天皇的猜忌，決心打壓他的勢力，內田良平被警方傳訊了幾次，差點被殺。這對自負的內田良平的打擊幾乎是致命性的，此後內田良平基本上末主持什麼活動，改由頭山滿主持黑龍會。 失去日本當局的支持後，黑龍會開始走下坡路，內部又產生了激烈分歧，分成兩派:年老的一輩主張在此非常時期要自我約束，謹慎從事、按日本當局的要求辦事;年輕一輩人則主張不受日本當局約束，從進行更大規模的對外侵略中尋找出路。最後兩派一致同意，在保留黑龍會的同時，把主要工作放在大日本生產黨那裏，並聘頭山滿爲顧問，更放肆地進行對外侵略活動。1936年裕仁天皇徹底剷除了主張北進的皇道派將校，極力主張北進的黑龍會因失去後臺支持，逐漸被冷落。內田良平於1937年7月26日鬱悶而死，終年63歲。距離七七事變爆發僅20天。此後黑龍會的主要活動移到了中國，繼續從事販賣鴉片、間諜等勾當。
