商朝末年，有個孤竹國。國王有幾個兒子，其中哥哥叫伯夷，弟弟叫叔齊。兩個兄弟感情很好，互相友愛。
孤竹國王想讓叔齊繼位當國王。可是，叔齊想：“哥哥怎麼辦呢?兩人只能有一個人當國王啊!”兩人都不知道未來會怎樣?
後來，孤竹國王去世了!弟弟叔齊決定要把王位讓給哥哥伯夷。可是，哥哥說：“國王應該是你，這是父親的命令啊!”於是，伯夷便離開了孤竹國，把王位讓給叔齊。可是，弟弟也不肯當國王，便把王位讓給其他兄弟，和哥哥一起離開孤竹國了!
當時，殷商的紂王沉迷女色，用殘酷的刑罰殺死大臣。當時，人們看到紂帝王這樣無道，也沒辦法。可是，大家心裏都知道，商朝的氣數快沒了，新的朝代應該很快就要誕生。
這時，西方的大諸侯周文王行善道、積大德。慢慢地，諸侯的心都向着他。很多有道德、有能力的人，都知道周朝要興起了，便順着天意，前來輔佐周文王。伯夷兄弟聽說文王道德高，長者都得到很好的安養，也想來歸附周文王。
這時，紂帝害怕大家心向文王，自己就不能當君王了。所以，紂帝卻把文王關起來。可是賢明的文王利用這個時間，將八卦推演成六十四卦。這就是周易，裏面有很多正確的知識和道理，可見：周文王不僅德行高，也很有廣博的智慧呢!
文王死後，他的兒子周武王繼承父親的志願，順從天象，順應民心渴望推翻暴君的趨勢，雖然文王還沒埋葬，還是用車載着父親的靈位，就向東出發，繼續討伐紂王。
可是，伯夷叔齊沒有從天意和民心的角度體諒武王，便認爲武王不孝。他們兄弟倆人便雙雙在馬前跪下，苦諫武王說：“父親死了不下葬，還在用武打仗，這有孝道嗎?諸侯是臣下，卻要殺死帝王，這有仁道嗎?”
當時，武王旁邊的兵士，本來要對付他們兄弟了!可是，文王的老師姜太公卻說：“他們是義人。”太公親自扶起他們倆人，讓他們平安離開了!
後來，武王平定了商末的亂象。天下的諸侯都以周王爲共主。武王分封很多人當諸侯，讓他們治理不同邦國。因爲周武王討伐的是昏君，不是那兒的人民。所以，賢者微子啓雖然是紂帝的哥哥，還是被封爲宋地的諸侯呢!
可是，伯夷叔齊還是看不起周朝。他們甚至唱歌諷刺周武王是取代舊的暴力的新暴力。他們在首陽山上，只吃一些山菜爲生，拒絕吃周朝的米糧。最後，倆人都餓死了!
雖然他們反對武王伐紂。不過，後來中國人也都認爲他們很了不起。因爲，他們清高、守道，甚至以身殉道的事績，不是每個人都做得到的吧!
