大清爵位分爲三個系統：宗室爵位、異姓功臣爵位和蒙古爵位。清朝依然施行王公侯伯子男爵位制度，也按照晉朝的宗王官於京師的制度。
清代對宗室沒有實行封藩建國，強調“一統”天下，但同時對皇子和軍功都實行封爵制，從分封親王至奉國將軍分爲14等。有功封、恩封、考封之別。功封是有特殊功勳的被封爲親王，人數極少，可以世襲罔替;恩封是國有大慶時對一些宗室的升等加封;考封是按世系依次降等，以至降爲不入等級的“閒散宗室”，與老百姓沒有什麼差別。因此，清代宗室的繁衍速度和數量都較明代較少，高級宗爵數量一直受到限制，擁有親王、郡王銜的較少。據統計，清初開國只有8名世襲親王即睿親王、禮親王、鄭親王、豫親王、肅親王、莊親王、順承郡王、克勤郡王等所謂“鐵帽子王”。後又增加恭親王，怡親王、醇親王、慶親王。由於清代的這些制度，宗室沒有造成對皇權多大威脅，在這方面，清朝的政策是很成功的。
清朝宗室爵位分：和碩親王、親王世子、多羅郡王、郡王長子、多羅貝勒、固山貝子、奉恩鎮國公、奉恩輔國公、不入八分鎮國公、不入八分輔國公、一等鎮國將軍、一等鎮國將軍、二等鎮國將軍、三等鎮國將軍、一等輔國將軍、二等輔國將軍、三等鎮國將軍、一等奉國將軍、二等奉國將軍、三等鎮國將軍、奉恩將軍。筆親王至公均爲超品，鎮國將軍爲正一品，輔國將軍爲正二品，奉國將軍爲正三品，奉恩將軍爲正四品。
宗室人員可以通過功封、恩封、襲封和考封等四種途徑取得這些爵位。如在清初開國的“軍功勳舊諸王”，有禮親王代善、鄭親王濟爾哈朗、睿親王多爾袞、豫親王多鐸、肅親王豪格、和碩承澤親王碩塞、克勤郡王嶽託，和順承郡王勒克德渾等8人，被稱做“八大鐵帽子王”。他們有用兵權、議政權和旗主權，而且“世襲罔替”，其後代總有一嫡子原爵襲封。如果因故不能襲封，還準其旁支子孫襲封原爵。康熙前期，軍功勳舊諸王的勢力，由於主客觀各方面的原因已經削弱;皇權日益加強。雍正皇帝曾因其弟允祥“公忠體國”，封他爲和碩怡親王，世襲罔替。皇室近支因祖恩而得封爵稱爲“恩封”。清制規定，凡皇子年滿15年，則由宗人府奏請皇帝封爵。如果奉旨“暫停封授”，則隔五年再行奏請。於是，皇子照例均可獲得封爵。親王以下，奉恩將軍以上的宗室貴族，每代都有一嫡子可承襲規定的爵位，這叫做“襲封”。
康熙二十三年(1684年)規定，對親王和郡王各子的封爵都減一級。例如，原來親王嫡子以外的各子皆可封爲郡王，今改爲貝勒;郡王的嫡子以外的各子可封爲貝勒，今改爲貝子。康熙二十七年(1688年)，又規定，應封爵者，在20歲要經過國語(滿語)和馬、步射的考試，優者可按例封爵;平者，降一級封爵;劣者，降兩級。雍正、乾隆年間，又進一步完善了“考封”制度。乾隆年間對考試的等級又進行了更嚴格的要求。馬射、步射和滿語三項全優者，方可授予應得之爵位。兩優一平者降一級授封。一優兩平或兩優一劣則降二級授封。三項皆平或一優一平一劣者，則降三級授封。至於一優兩劣、兩平一劣、一平兩劣及三項皆劣者，則停封。令其學習，再行考試。若應封奉恩將軍者，無爵可降時，要給以停俸的懲罰。應降一級者停俸兩年;應降兩級者停俸三年;應降三級者停俸四年。乾隆三十五年(1770年)清廷進一步規定，凡考試與應封之例不符合者，不僅停封，而且此後永不準再參加考試。
和碩親王，和碩(hoso)是四方之方、東北角、西北角之角的意思。
多羅郡王，多羅(doro)是禮、道、理的意思。
多羅貝勒，貝勒是“部落長”、“酋長”的意思，地位低於汗。金朝時候寫做“勃極烈”。
固山貝子，貝子本是貝勒的複數形式。固山(gusa)意思是八旗之旗。
