姚察，字伯審，是吳興武康人。樑朝簡文帝即位，對姚察禮遇。起用他爲南海王國的左常侍，兼司文侍郎。授予他爲南郡王行參軍，兼尚書駕部郎。
元帝在荊州即位，他父親與朝臣一律前往中書省聽用，元帝授予姚察任原鄉縣令。當時縣內蕭條，流亡在外的人沒有回來，姚察減輕了賦稅徭役，勉勵耕種，於是人口增多百姓富足，人們至今稱頌他。
接連升官
中書侍郎領著作杜之偉與姚察深相愛重，上表任姚察爲佐著作，跟隨他一起撰史。永定初年，授予他爲始興王府功曹參軍，不久補爲嘉德殿學士，轉中衛、儀同始興王府記室參軍。吏部尚書徐陵當時領著作，又引薦他任史佐，連徐陵的讓官致仕等表，都請姚察來寫，徐陵看到姚察寫的文章嘆息說：“我不如他啊。”太建初年，補爲宣明殿學士，授散騎侍郎、左通直。不久兼任通直散騎常侍，出使到北周。
侍奉東宮
出使回來，補爲東宮學士。於時期濟陽的江總、吳國顧野王、陸瓊、堂弟姚瑜、河南的褚玠、北地的傅縡等人，都憑着才學好，早晚歡聚侍奉東宮。姚家常談論著作方面的問題，都被衆人信奉推重。太子深加禮遇，感情超過那些同僚，宮內所須的重要文件，都交給姚察起草。又屢次讓他與野王遞相設間經典和治國方略，經常受到讚賞鼓勵。
獨排衆議
調任尚書祠部侍郎。這個機構職責是掌管天地宗廟等祭祀活動，從前魏王肅奏請祭祀天地時，設置宮懸樂以及八佾舞，這以後都沿襲下來沒有創制新樂舞。梁武帝認爲對人的禮繁，對神的禮簡，古代又沒有宮懸樂的記載。陳初年承襲樑的禮儀，沒有增減。高宗想設置完備的祭祀樂禮，讓有關部門討論，認爲梁武帝的做法不對。當時博學的名儒、首輔重臣，都迎合皇上的意思，一致同意皇上的意見。姚察卻廣泛引證經典，獨排衆議，堅持認爲樑的樂禮是對的，當時羣臣吃驚，沒有誰不慚愧佩服，僕射徐陵於是改變而贊同姚察的意見。姚察不苟同時俗，都與事相仿。
陳朝任職
授予宣惠宜都王中錄事參軍，帶東宮學士。又歷任仁威淮南王、平南建安王這兩個王府的諮議參軍，因爲守母喪而離職。不久起用爲戎昭將軍，主持撰寫樑朝的史事，堅持推辭而未獲準。後主繼位，命他兼任東宮通事舍人，將軍和知撰史的職位不變。又命他專門掌管優冊諡議等動筆墨的事。至德元年，授爲中書侍郎，又轉任太子僕，其他職位照舊。
上表請辭
以忠毅將軍的職務起用，兼東宮通事舍人。型瞳一心想守完父喪，一次又一次地陳情辭讓，都得不到允許。他又上表，大致說：“我家裏遭禍，災殃齊來，我偷生時曰，就是想盡人子的情和禮。而我體弱多病，又加上服喪期間不祥之身，不可能和人們一樣。我將守滿父喪，怎能希望得到朝廷特別的恩顧，擔任官職。若接受聖上遣一恩寵，我更加感到羞愧。而且宮門襄的事隱微難明，進奏頻繁，豈能是這樣一個因喪傷心的人適合參預的。誠望大德的明主憐憫我的孝心，以理裁奪，使我這個病弱的人得以喘息，度完我的餘生。”詔書答覆說：“奏表閱過，悉知，我很感動。你品行淳厚學識淵博，聲譽向來很高，理由本就順情順禮，並不是感於你的文筆。只是到承華殿參預政務，是我深切期盼的，請答應這一不情之請，不要推辭了。”當即命他知着作郎事。服喪期滿，就授予他給事黃門侍郎，領著作。
文無錯漏
下詔授予他祕書監，照舊領著作，他多次進表辭讓，都被好言回絕。姚察在祕書省大量修訂，又奏請撰寫中書表集。任散騎常侍，接着授度支尚書，一月後調任吏部尚書，領著作等職不變。姚察既有淵博的經典知識，又尤其擅長寫人物，甚至於人物有關的姓氏來歷，宗族分支，官職婚嫁，興亡盛衰，全都敘述，沒有錯漏。而且審覈辨析歷史上難題的職務，當時人們長久以來以梓匠稱他，等到調任吏部，正合他們的願望。當初，吏部尚書藍徵調任中書令，後主正要選擇合適的人接替，尚書令江總等人都推薦姚察，皇上答覆說：“姚察不只是學問好，操守品行也高，任典選職務的難得人才，現在得到了。”就親筆草寫詔書，讀給姚察聽，姚察盡力辭讓。
隋朝任職
陳滅亡後到隋朝，開皇九年，隋文帝下韶授予他祕書丞的職務，另外命他寫完樑、陳兩代史。又命他爲朱華合長參。文帝瞭解到姚察吃素，便在某一天單獨召進內殿，賜給果菜。文帝指着姚察對朝臣說：“我聽說姚察學問品行當今無人能比，我平定陳只得到這一個人。”開皇十三年，承襲父職封爲北絳郡公。姚察以前出使周的時候，才得機會與父親僧垣相見，臨別時，死去活來，現在承襲父職，更加悲傷，見到遣情形的人無不爲他傷心。
仁壽二年，詔令說：“前祕書丞北絳郡開國公型瞳，勤學待問，精通羣典，注意本身道德的修養，到老不變，雖在喪哀之中，也應根據情理，可以任員外散騎常侍，封號照舊。”又命他爲晉王昭的侍讀。
去世之後
在七十四歲時，大業二年，死於東都，遣命薄葬，一定要遵從省儉。
