姚弋仲（280年―352年），南安赤亭（今甘肅省隴西縣西）羌人。西晉末期至五胡十六國前期人物，南安羌族酋長，先後降於漢趙、後趙及東晉。姚弋仲亦是後秦開國君主姚萇之父。
姚弋仲是南安赤亭（今甘肅省隴西縣西）羌人，其先是有虞氏舜帝之苗裔。夏禹時封舜帝少子於西戎，世代爲羌人首領，其後燒當雄於洮、罕之間，燒當七世孫填虞，在東漢光武帝建武中元年間，因侵擾東漢而受東漢朝廷討伐，被楊虛侯馬武所敗，被逼逃亡出塞。填虞九世孫遷那時，率領其衆內附東漢，得到了東漢的嘉獎，被封爲假冠軍將軍、西羌校尉、歸順王，至此獲居於南安郡赤亭縣。遷那的玄孫柯回，是三國曹魏的鎮西將軍、綏戎校尉、西羌都督。姚弋仲即柯回之子。
姚弋仲年少聰明而勇猛，英明果斷，雄武剛毅，不治產業而以收容救濟爲務，故很受衆人敬服。永嘉六年（312年），時值永嘉之亂次年，姚弋仲舉衆東遷榆眉，胡漢人民扶老攜幼跟隨者有數萬，姚弋仲並於此時自稱護西羌校尉、雍州刺史、扶風公。太寧元年（323年），漢趙皇帝劉曜消滅盤據隴西的陳安後，關隴地區的氐、羌部落都向漢趙請降，劉曜就以姚弋仲爲平西將軍，封平襄公，居於隴上。
