漢文帝不但從皇宮、自身做到制止奢侈浮華，並且在造福一方百姓中也做到了爲正清明，其口碑在西漢初廣爲流傳。爲正清明造福一方的帝王。漢文帝二年(前178)與大臣討論廢除收孥連坐法，劉恆說：“我聽說，法律公正，人民就會誠實;判罪恰當，人民就會服從。而且，管理人民、引導人民走正道不犯法的，是官吏。要是既不能引導人民走正道，又用不公正的法律去治罪，這種法反而要禍害人民，造成殘暴行爲，我看不出它的方便。應該再作考慮。”於是陳平、周勃宣佈廢除有關收孥連坐的一切法律條文，使有罪的按法律治罪，不收捕爲官府奴婢，沒有罪的不受牽連。
漢文帝十三年(前167)，針對當時肉刑過濫的現實，劉恆給御史大夫下令“廢除肉刑，用別的辦法代替;做到使罪人各按罪行輕重受到相應的刑罰，不逃亡，滿了刑期，就解除刑罰當平民。制定出個法令來”。丞相張蒼、御史大夫馮敬有些不贊成，但沒有表示相反意見，根據這個詔令制定了一個取代肉刑的法令，經文帝批准於當年頒佈。
關於臣下、庶民與皇帝的關係，過去的習慣總是錯在下、功在上。即使皇上不好也不能說，否則就犯了“誹謗妖言罪”;如果碰上大的禍患，祭祀時就說皇上是英明的，都是臣下不好，這叫“祕祝”;老百姓詛天罵地，因天與天子、皇上連帶，所以也就犯了“民詛上罪”。文帝統統廢除了這些罪狀，還針對這些問題提出了自己的主張，他在詔書中說：“古時治天下，朝廷設立進善旌、誹謗木，以此尋求好的治國方法，招徠進諫的人。現在法律中規定了誹謗妖言罪，這會使羣臣不敢講真話，使君主沒法知道自己的過失，怎麼能把遠方的賢良之士招來呢?要廢除掉。”“禍是由怨恨導致的，福是由做好事得來的。百官的錯誤，是由於我沒有把他們引導好。現在祕祝官把過錯推到臣下身上，我很不贊成。不準再搞祕祝。”
從諫如流惠及萬民的皇帝。漢文帝在從諫如流面前他肯承認自己的過失並及時糾正，比如西漢初期，有一次劉恆走進郎署，與署長馮唐閒談，知道馮唐祖上是趙國人，父親時住代郡，而他自己曾爲代王，就對馮唐說，在當代王時，廚師上飯時說戰國時趙國有個將軍叫李齊，很能打仗，後來每吃飯時就想到這個李齊。他問馮唐知否李齊其人。馮唐說：趙國的將軍最著名的是廉頗和李牧，接着又講了廉頗和李牧的許多事蹟。劉恆越聽越高興，拍着大腿說：“唉呀!我要是有廉頗和李牧那樣的將軍，就不用擔心匈奴了!”馮唐卻說：“陛下就是得到廉頗和李牧，也是不能用的。”劉恆很生氣，過了好大一會，又問馮唐：“你怎麼知道我不能用廉頗、李牧呢?”馮唐說：廉頗、李牧所以能打勝仗，是因爲趙國君主充分信任他們，給他們自主權力，不干涉他們的具體事務，只要求他們打勝仗。而現在魏尚當雲中郡太守，優待士卒，打了很多勝仗，匈奴不敢接近雲中，但卻因上報戰功時交的敵人首級比他報的數字差六個人頭，陛下就把他罷官、削爵、判刑。立了大功不受賞，出了小錯受重罰。所以說就是得到廉頗、李牧，也是不能用的。劉恆聽了很高興，當天就派遣馮唐持節赦免魏尚，恢復他的雲中太守職務，並任命馮爲車騎都尉。
