薛仁貴名禮，字仁貴，以字行於世。他於隋大業九年(公元614年)出生 ，是南北朝時期劉宋、北魏名將薛安都的後代，也是歷史上真正使用方天畫戟的猛將。薛家是名門之後，父輩祖輩都曾經在北魏、北周和隋朝都擔任過官職。
貞觀十九年薛仁貴在被李世民帶回長安長期鎮守玄武門，後來被提拔協助李唐征戰天下，唐高宗李治重用薛仁貴完全是薛仁貴自己爭取得來的，如果沒有玄武門冒死救高宗，如果沒有上書獻策平突厥，或許他一生都會鎮守玄武門了。
在顯慶二年，唐年高宗李治決定征討反叛的阿史那賀魯，任命蘇定方爲伊麗道行軍大總管和任雅相等人出軍征討。薛仁貴聽說之後，立馬上書高宗李治：臣聽說如果大軍出征師出無名的話，戰爭是不會勝利的。如果明確的告訴天下西突厥是賊寇的話，就會有很大可能降服西突厥。現在的泥熟人向來都很有能力，不願意屈服阿史那賀魯，所以被阿史那賀魯率兵攻破，妻女都被俘虜。如果我軍在征戰阿史那賀魯部族的時候，發現泥熟人的妻女，我們可以將他們救出來，送還給泥熟人並且給他們賞賜。
那麼這樣就代表我們既然憐憫他們無辜的被阿史那賀魯攻破的事實，可以讓百姓知道阿史那賀魯是賊寇，又可以讓天下人知曉陛下恩澤天下。唐高宗聽聞，此計可行，而蘇定方在征戰之中正好發現泥熟人的妻女，於是李治便派遣軍隊將泥熟人的妻女護送回去，泥熟人感激唐軍所做的一切，決定加入唐軍一起征討阿史那賀魯。
到了顯慶三年，高宗繼續征討高句麗，程名振爲主帥薛仁貴爲副將，在貴端城(如今遼寧渾河附近)和高句麗進行了一場遭遇戰，唐大勝，斬首三千餘。
顯慶四年，薛仁貴有和樑建芳等人和高句麗的大將在橫山一代大戰。混戰之中，薛仁貴一馬當先，衝入敵陣，手持弓箭連射，中箭者無不應聲倒地。後在與高句麗大戰石城，敵軍勇將射殺唐軍數十人，薛仁貴大怒，單騎衝入地震，將其生擒。
同年十二月，薛仁貴在黑山大勝契丹，生擒契丹王者大賀阿卜固於東都，高宗大喜，封薛仁貴爲左武衛將軍，河東縣男。
