“岳家將”中間有一員勇將，他的演義完全是原封不動地照搬了歷史，也就是說，他確實不需要任何演義，他本身就是一個傳奇。他就是楊再興。
楊再興在小說當中交代得很明白，是北宋楊家將的後人。
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楊再興原本是盜匪曹成的手下，那時因爲兵荒馬亂，各地盜賊蜂起，曹成是湖東路那一段比較大的一個盜賊之一。紹興二年，岳飛率軍前去平匪，在戰鬥中，“岳家軍”泰山壓頂，一路高奏凱歌。誰知道，這個曹成雖然很好打，曹成手下的楊再興卻很不好打。他首先在戰鬥中就砍死了“岳家軍”的第五正將韓順夫。岳飛大怒，責令韓順夫的副將去收服楊再興，誰知道楊再興反而馬踏嶽營，不僅衝破了嶽營，居然又砍死了岳飛的胞弟嶽繇。
但是楊再興一個人的驍勇無法挽回戰役的不利，最後他被岳家軍士兵追得走投無路，跳入深澗。因爲他殺死了嶽繇《所以軍士們都認識他，大家就張弓搭箭，準備把他射成剌蝟，這個時候，楊再興忽然大喊：“我是好漢，當執我見岳飛。”意思就是別殺我，綁着我去見岳飛。
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他見了岳飛之後，情形出乎意料，岳飛不僅不記前仇，還親手解其縛，跟他說，咱們可都是同鄉，現在國家有難，我們要共赴國難，精忠報國。
楊再興也是一條好漢，得到岳飛這樣的寬容，從此忠心耿耿。他跟着岳飛東征西討八年之後，就到了岳飛第四次北伐的郾城之戰，這是岳飛跟金兀朮最後一場生死大戰，也是岳飛的最後一仗，因爲岳飛就是在第二年，紹興十一年遇害的。
在郾城之戰中，楊再興向岳飛立下軍令狀，要提金兀朮之頭來見，所以他數次衝入敵陣，左衝右突，如入無人之境，殺金軍如砍瓜切萊，當時以悍勇著稱的女真騎兵，聞風喪膽，最後不得不退兵。
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五天後，張憲率領“岳家軍”進入金兀朮所率部隊的臨潁縣，命令楊再興率領三百騎兵前哨小商河，結果與金兀朮的十二萬大軍劈面相迎。一般的人碰到十二萬大軍早就落荒而逃了，悍將楊再興再次單騎闖營，誓要活捉金兀朮。金軍箭飛如蝗，楊再興每中一箭，都折斷箭桿繼續衝殺，最後不幸馬陷小商河，被金軍射成“剌蝟”，但是他和他的馬依然在河中站立不倒。
這一戰楊再興率軍斬金軍萬夫長以下上千，楊再興的三百精騎全數戰死，堪比斯巴達三百壯士力阻波斯皇帝薛西斯十幾萬大軍。金軍逃逸之後，張憲在殘陽如血的戰場上找到了楊再興的遺體，火化之後，從中撿出鐵箭頭兩升有餘。
