劉邦稱帝后，一改秦朝法家暴力統治，奉行黃老的道家無爲而治政策，與民休養生息。道家無爲而治政策的推行，雖使“天下晏然，刑罰罕用，罪人是希。民務稼穡，衣食滋殖”，但也存在極大的弊端。漢文帝時，社會矛盾激化，但文帝一味強調無爲而治，他的皇后竇氏就是這一政策的堅定捍衛者。
漢文帝死後，漢景帝即位，尊生母竇氏爲皇太后。漢景帝時，黃老之學依然盛行，而儒家思想的影響力也逐漸加強，中國的統治思想正處於道家與儒家的交鋒時期。漢景帝雖然內心較偏向於儒學，但他非常孝順母親，有竇太后在，他的一些想法很難施行，而且，還要在竇太后面前，像模像樣地讀《老子》，說《老子》。
竇太后最喜歡《老子》。雖然眼睛瞎了，但對“清靜無爲”的黃老學說一直癡迷，不能自拔。一天，她心血來潮，想了解一下儒生對《老子》的認識和看法。當時，齊國人轅固生在朝，此人有辯才，博古通今，爲人正直，竇太后就把他召來，問他對《老子》這本書有什麼理解?轅固生回答說：“此家人言耳。”不料，這一句話說出來後，就攤上了大事，差點讓他丟了命。
在古代，家人是指家中供主人使喚的奴婢，泛指地位低賤的庶民。“此家人言耳”也就是說，這是下等人的言論罷了。轅固生的這話，不僅對老子學說大不敬，而且，暗中冒犯了竇太后的自尊。竇太后即出身庶民，並且，曾親自做過宮中女婢，伺候過呂后。這句話一石二鳥，一下子衝了竇太后的肺管子。
竇太后大怒，衝轅固生大喊:“它怎麼能比得上管制犯人似的儒家詩書呢!”在竇太后看來，轅固生這個儒生真是吃了熊心豹膽，竟敢用粗野思想公然詆譭老子，而且，還揭她這個皇太后的短，於是，派人將轅固生丟進野豬圈，讓他跟野豬搏鬥，勝了就饒了他，敗了就讓野豬吃了他。野豬性情暴躁、軀體健壯、獠牙外露、鬃毛堅硬，一個人赤手空拳跟這類恐怖動物決鬥，幾乎沒有勝算。
竇太后的意圖很明顯，就是讓轅固生這個膽敢冒犯天威的儒生，葬身豬腹，讓他得到殘酷的懲罰，也要殺一儆百。
漢景帝明白轅固生沒錯，就悄悄給了他一把鋒利的兵器。經過浴血奮戰，轅固生最終憑藉這把利刃，成功將野豬放倒。竇太后聽說轅固生活着走出來了，沒轍了，說算了，這事就算過去了。不久，漢景帝因轅固生廉潔正直，拜他爲清河王劉承的太傅，讓他離竇太后遠遠的。
