古時候人們認爲桃木能夠壓制百鬼，可以用來辟邪，所以掛在門上當做門神。在傳說中，門神的來歷是能夠捉鬼的倆個兄弟分別爲神萘鬱壘，在《黃帝書》中曾提到，有神萘鬱壘倆兄弟在一顆桃樹下檢閱百鬼，如果發現有惡鬼害人就把他綁了喂老虎。所以後來人們就用倆塊桃木板上畫上神萘鬱壘的畫像貼在門上，用來驅鬼。
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事實上真正在史書上記載的門神卻不是神萘鬱壘這倆兄弟，而是一個古代的勇士，叫做成慶。而到了唐代，門神的位置就由秦叔寶和尉遲敬德倆人所取代了，這就是史書上門神的來歷演變。而在四大名著中《西遊記》的記載更加詳細：涇河龍王爲了和一個算命先生賭氣，觸犯了天條。玉帝命令魏徵爲監斬官，涇河龍王爲了脫罪，連夜入了唐太宗的夢裏，向他求情，想讓他在監斬的那日拖住魏徵，李世民見其態度誠懇可憐，於是答應了他，在監斬那日果然拉住魏徵下了一整天棋，不料魏徵突然倦極打了個盹，居然在夢裏監斬了涇河龍王。
涇河龍王死後抱怨李世民不守信用，放了魏徵去監斬，結果害了他，日夜在太宗夢中哭號，太宗夜不能寐，有人提議：讓大將軍秦瓊、尉遲恭持鎧甲武器爲他守門試試效果，於是李世民採納了，當夜果然沒有入夢，太宗一夜好眠，於是讓秦瓊、尉遲恭日日爲他守門，結果倆個大將日夜不得休漸漸憔悴，太宗見其太過辛苦，於是便命令畫師畫了秦瓊和尉遲恭的畫像貼在門上。於是後人便代代相傳下來，每到過年的時候便貼了倆位將軍的畫像當做爲門神，以上即關於門神的來歷。
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自古代時期以來，中國人在過農曆春節的時候就有在門上面貼門神的民間習俗。門神的最初含義就是“司門之神”，門神起源在上古時期人們對自然的崇拜和對強大的嚮往。他們認爲只要是和平日生活中有關係的事物都有神的存在，比如家裏面的門、竈頭、牀等東西里面都有神靈的存在。
在古時候的人們看來，門的主要作用是出入，所以貼門神是一件是非常重要的事情，門在整個房子當中都佔有非常重要的地位，在古時候祭祀時，在多種祭祀裏面比如門、戶、中溜、竈、行五種主要祭祀，門就是五祭之首!
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後來經過人們代代相傳下來就逐漸演變成爲門神。在有的地方就將門神分爲了三種類型，有文門神、武門神、祈福門神。這三種門神裏面如文門神就畫一些身着朝服的文官，如天官、仙童、送子娘娘等。武門神的武官形象，就有秦瓊、尉遲恭倆位大將等，武將門神通常被人們貼在臨街的大門上，爲了鎮住邪祟和災星從大門進入，所以門神多手持兵器，如刀槍劍戟、鞭鐗錘爪等。
民間的人大多數都是平平凡凡的命戶，他們貼門神的時候門神所持兵器應該背向以消減門神手持兵器的鋒芒，有大富大貴的命戶家庭，貼門神的時候門神所持兵器正向也更增加了威嚴之氣。祈福門神就是福、祿、壽三星。這些門神雖然出現的時間背景都不相同，但大部分都流傳至今被人們普遍信仰。
