吳起(前440年-前381年)，中國戰國初期軍事家、政治家、改革家，兵家代表人物。衛國左氏(今山東省定陶縣，一說山東省曹縣東北)人。
吳起一生歷侍魯、魏、楚三國，通曉兵家、法家、儒家三家思想，在內政、軍事上都有極高的成就。仕魯時曾擊退齊國的入侵;仕魏時屢次破秦，盡得秦國河西之地，成就魏文侯的霸業;仕楚時主持改革，史稱“吳起變法”，前381年，楚悼王去世，楚國貴族趁機發動兵變攻殺吳起。後世把他和孫武並稱爲“孫吳”，《吳子》與《孫子》又合稱《孫吳兵法》，在中國古代軍事典籍中佔有重要地位。
唐肅宗時將吳起等歷史上十位武功卓著的名將供奉於武成王廟內，被稱爲武廟十哲。宋徽宗時追尊吳起爲廣宗伯，位列宋武廟七十二將之一。
吳起投奔楚國後，楚悼王一向仰慕吳起的才能，任命吳起爲宛城(今河南省南陽市宛城區一帶)太守，一年後升任令尹。期間他曾兩次巡視至息縣(今河南省息縣)，向屈宜臼詢問在楚國的爲臣之道，但屈宜臼對吳起將要在楚國進行的變法持堅決的反對態度。
擔任令尹後的吳起在楚國國內進行了大刀闊斧的改革，具體措施有：
制定法律並將其公佈於衆，使官民都明白知曉。
凡封君的貴族，已傳三代的取消爵祿;停止對疏遠貴族的按例供給，將國內貴族充實到地廣人稀的偏遠之處。
淘汰並裁減無關緊要的官員，削減官吏俸祿，將節約的財富用於強兵。
糾正楚國官場損公肥私、讒害忠良的不良風氣，使楚國羣臣不顧個人榮辱一心爲國家效力。
統一楚國風俗，禁止私人請託。
改“兩版垣”爲四版築城法，建設楚國國都郢(今湖北省江陵市西北)。
經過吳起變法後的楚國國力強大，向南攻打百越，將楚國疆域擴展到洞庭湖、蒼梧郡一帶。公元前381年，楚國出兵援助趙國，與魏軍大戰於州西(今河南省武陟縣西南以西)。楚軍穿越樑門(位於大梁西北的關塞)，駐軍林中(位於樑門以北)，飲馬於黃河，切斷魏國河內郡與首都安邑(今山西省夏縣西北)的聯繫。趙國藉助楚國的攻勢，火攻棘蒲(今河北省魏縣南)，攻克黃城(今山東省冠縣南)，楚、趙兩國大敗魏軍。諸侯都畏懼楚國的強大，但吳起的變法招致了楚國貴族的怨恨，也爲自己埋下了殺身之禍。
