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典故“姜太公釣魚，願者上鉤”說的是有着雄才大略和治國安邦之能的姜子牙與周文王相遇的故事。一直隱居海濱的姜子牙在72歲時，在渭水之濱的磻溪(今陝西寶雞境內)釣魚，以便與姬昌，即後來的周文王相見，並輔佐其消滅無道的商紂政權。而姬昌在此期間外出狩獵前占卜的卦辭說：“所得獵物非龍非螭、非虎非熊，所得乃是成就霸王之業的輔臣。”姬昌出獵，果然在渭河之濱遇到姜子牙。姬昌與他交談後大喜，還一同乘車而歸，尊其爲太師 。
姜子牙輔佐姬昌後，告訴他要積善修德、明道行仁，這使得天下三分之二的諸侯都歸心向周。姬昌死後，姬發即後來的周武王即位。姬發尊稱姜子牙爲“師尚父”，“師”是三公之首太師的簡稱，“尚”是姜子牙的名，“父”是對德高望重的姜子牙的尊稱。在其輔佐下，姬發成就了功業，建立了周朝。姜子牙因爲在興周滅商中功勳卓著，被封於齊地營丘(即今山東淄博)建立齊國。
不過，姜子牙不僅僅是輔佐大臣，更是周武王的岳父，武王的王后正是姜子牙的女兒邑姜。對此，史書業已確證。西晉初年的《春秋經傳集解》裏說：“邑姜，晉之妣也。”杜預的注說：“邑姜，齊太公女，晉唐叔之母。”比杜預稍早的皇甫謐在其《帝王世紀》中也說：“武王妃(一作納)，太公之女，曰邑姜。修教於內，生太子誦。”
此外，清代王聘珍在《大戴禮記‧解詁》一書中也明確注曰：“后妃，武王邑姜也。”關於邑姜留下的史料雖然不多，但亦可從中窺見其品行。
邑姜嫁給周武王之時，正是武王南征北戰、征討商紂王政權的關鍵時候。作爲王后，她盡職盡責。對於邑姜的才幹，武王在與諸侯會盟時的《泰誓》中說：“予有亂臣十人，同心同德。”意思是我有十位治亂的大臣，這十人同心同德才贏得天下。他們是周公旦、召公奭、姜太公、畢公、榮公、太顛、閎夭、散宜生、南宮适和邑姜。十人中唯一的女性正是王后邑姜。
關於邑姜的功績，宋朝理學大家朱熹註釋《泰誓》時認爲是：九人主外，一人主內。《禮記‧婚義》有云：“後正位宮闈，同體天王。”王后的地位跟王等同，她的職責就是管理後宮，保證王不至於後院起火。
顯然，仁厚賢德的邑姜應該是將後宮打理得井井有條，嬪妃之間都能和睦相處，孩子教育也是毫不含糊，這讓武王從來不必爲家務事操心。
在教育子女上，邑姜從胎教就早早開始。邑姜和武王成婚後，一年後生下了太子姬誦，即後來的周成王。史載，邑姜在懷孕時非常注重胎教，“立而不跂，坐而不差，獨處而不倨，雖怒而不詈”，大意是站立的時候不東倒西歪，坐着的時候端正嚴肅，獨處的時候不隨地蹲坐，有了脾氣的時候也不隨便亂罵人。由此可見，邑姜是一位注重德行且毅力非凡的女子。
姬誦作太子時，爲了保證他的根性純正，邑姜請周公等三位德高望重的大臣擔任他的老師，分別負責太子的身體、德義和知識技能方面的教育。爲了讓太子健康成長，還將其周圍品行不端的人逐去，挑選天下品行端正、孝悌有學問的人和他一起生活。這樣使太子每天見正事、聞正言、行正道。爲了太子的成長，邑姜可謂殫精竭慮。
與文王、武王等一樣，邑姜對上天也是非常敬畏的。她在懷第二個兒子太叔時，夢見上天對自己說：“我賜予你的兒子名爲‘虞’，將把唐國封給他，讓其在那裏繁衍他的子孫。”等孩子降生後，邑姜發現他的掌心中有清晰的紋路，好像一個“虞”字，就給他取名爲虞，亦稱叔虞。
武王去世後，年僅13歲的太子姬誦即位，即爲成王，周公旦輔政。周成王八年(前1035年)，周朝諸侯國唐國(唐國地處黃河、汾河的東邊，方圓有一百里)發生叛亂，威脅周王室在河東地區的統治。周公旦率軍平息唐國叛亂後，將周王室子孫遷到唐地。
叔虞年少時，周成王曾與其戲耍，摘下一片梧桐葉裁成玉圭的形狀交給他，並說：“把這個封給你。”叔虞很高興，就把此事告訴了周公旦。周公旦詢問成王，成王說自己是在與叔虞開玩笑。周公旦嚴肅地說：“我聽說過，天子沒有開玩笑的話。天子一說話，史官就記下來，樂人就吟誦，士人就頌揚。”周成王於是將叔虞封在唐地，叔虞成爲唐國國君，故稱“唐叔虞”。果然應了邑姜的夢。叔虞之子燮繼位後，改國號爲“晉”。
成王在位22年後，因病去世，其子周康王姬釗即位。邑姜忍着悲痛，以先太后的身份教導康王，讓他尊重大臣、愛護人民。康王在位期間，繼續推行周成王的政策，平定東夷叛亂，北征略地，西伐鬼方，進一步加強了統治。周成王至周康王時期，天下安定，四十多年沒有使用刑罰，史稱“成康之治”，這背後無疑也有着邑姜的功績。
據說，坐落在今天山西太原市西南的晉祠，有一座專爲祭奠邑姜的宋代建築“聖母殿”，殿內聖母像爲北宋天聖年間雕塑，已有了近千年的歷史。這說明，邑姜的賢名並不曾因爲歲月的流逝而湮滅。
