兩千多年來學術界圍繞着是否確有老萊子這個人爭論不休，但卻是鮮有勝負，老萊子是否確有其人，真可謂千古之謎。
老萊子這個名字最早見於戰國時期，與商鞅同一個時期的思想家屍佼所著的《屍子》，他直接引用了老萊子所寫的《老萊子》一書的言論。
僅晚於屍子幾十年的《莊子》，也記載了一段老萊子訓孔子的故事：老萊子的弟子叫出薪，他有一天在路上遇到了孔子但並不認識。回去告訴老萊子說。有個人在外面，“上身修長下半身又很短，駝背並且耳朵長在後面，但是看他那樣子卻好像心裏擔憂着天下似的，不知道是誰。”老萊子說“那個人是孔子，你把他召喚過來吧。”見到孔子之後，老萊子嘆息說“邱，如果不看你的容貌也不看你的身軀，你真的可以稱得上是君子了。”
看來莊子認爲老萊子是確有其人的，否則不會寫這篇訓孔子的故事。戰國晚期的作品肯定了這件事，說老萊子是在教孔子如何侍奉和輔佐君主。老萊子曾經用牙齒和舌頭來打比方講述如何輔佐君主，他認爲，侍奉君主的時候要行道要聽取言論，做到這一點了又怎麼會擔心國家的衰亡呢?他最著名的觀點就是牙齒堅硬卻很容易脫落，可是柔軟的舌頭卻一直存在。
西漢劉向甚至把老萊子寫成了一個人盡皆知遠近聞名的大孝子。《列女傳》中說老萊子孝養侍奉雙親七十多年，自己一把年紀了還把自己打扮成嬰兒，穿上五彩斑斕的好看的衣裳，跑到雙親跟前跌故意倒，並且臥倒在地像小孩子一樣哭泣，有時候還會像小鳥依附在母親的懷裏，以此引得父母的開心。
這之後均有學者確認老萊子其人。唐朝張守節認爲他是春秋末期的楚國隱士，最近有人對老萊子其人其事做了更進一步的研究，並認爲老萊子只是老年才隱居荊門蒙山成爲隱士的，他出世後在蒙山的陽面耕種，開墾大山種下糧食，用蓬蒿做房子。有人聽說後將此事告訴了楚王，楚王便親自進山請老萊子，希望老萊子可以輔佐他一同守護楚國。而他的妻子回來後說：“我聽說替楚王辦事雖然有金銀珠寶有錦衣玉食，但是我不願意受到限制”。於是老萊子就拒絕了楚王，隨他的妻子一起移居到別處。
然而古史年淵，史蹟代久，傳說衆多史載各異，因而也有人認爲老萊子雖有其人，但就是道家的老子。司馬遷根據以疑存疑的原則記述了老子的事蹟後說 “有人說老萊子是一個一楚國人，也寫了十幾篇文章書言通家之用。”他的意思在於存疑而不是下定論。清代孫星衍也曾經說過，老聃很有可能就是老萊子。
還有學者雖然肯定老萊子是某個人的另一個稱謂，但並不認爲這個人就一定是老子，認爲所謂的老萊子就是老彭。譚戒甫曾經斷定老萊子就是老彭，就是老左的兒子或者孫子。而在論語中，老彭本來是殷國的賢明大夫，並且在春秋時期也沒有老彭這個人。
有學者還認爲老萊子本來並沒有這個人，他是由莊子寓言衍生出來的。孫次舟認爲老萊子是由莊子寓言附會而成的事實。但是獅子戰國策並非預言，明明記載着老子其人其事，看來這種說法失之武斷，所以高亨認爲歷代儒生都認爲老萊子是其他人的這種說法是可以證信的。
經觀諸多說法，前引何說似爲可信或可作爲解開這一謎團的新基點，老萊子是否確有其人，史學界拭目以待這一謎團的解開。
