軼事典故
諫魏武侯魏武侯曾向吳起詢問國君繼位後第一年稱作“元年”的含義，吳起回答說：“元年就是國君必須要行事謹慎。”魏武侯問：“如何行事謹慎?”吳起說：“君主必須端正自身。”魏武侯又問：“君主應當怎樣端正自身?”吳起回答說：“君主要明智，心智不明的話有什麼辦法能端正自身呢?那應當廣開言路並從中選擇，使自己的心智聰明。古代的君主一開始處理國政時，士大夫如有進言、士人如有請見、百姓如有請求，君主一定會滿足他們，公族如果有人來請安問候一定接見他們，四方有人來投奔都不拒絕，這算是君主言路不受堵塞、雙眼不受矇蔽的方法;君主分賞俸祿必須要周到，使用刑罰必須要恰當，一定要宅心仁厚，時常惦記着百姓的利益，消除百姓的禍患，這樣就不會失去民心;君主自身的作風要正派，親信的大臣必須親自挑選任用，大夫不能兼任其他的職務，管理百姓的權力不能掌握在一個家族手中，這樣君主就不會失去權力，這都是《春秋》中的囑託，也是君主繼位後第一年必須要做的大事。”
魏武侯處理政事得當，大臣中沒有誰能比得上他。魏武侯退朝後面帶喜色，吳起上前對他說：“有人曾把楚莊王的話告訴過您嗎?”魏武侯問：“楚莊王是怎麼說的?”吳起回答說：“楚莊王處理政事得當，大臣中沒有誰能比得上他，退朝後他面帶憂色。申公巫臣上前詢問其原因，楚莊王說：‘我處理政事得當，大臣中沒有誰能比得上我，我深感憂慮。憂慮的原因就在仲虺的話中，他說過：“諸侯中能得到師傅的可稱王得天下，得到朋友的可稱霸諸侯，得到提出疑問的人的能夠保全國家，自行謀劃而沒有誰能比得上的會滅亡。”現在憑我這樣的本事，大臣中沒有誰能比得上我，我的國家將要滅亡了!因此我深感憂慮。’楚莊王因此而憂慮，而您卻因此而高興。”魏武侯後退了幾步，拱手向吳起拜了兩次說：“是上天派先生來挽救我的過錯啊。”
吳起攻亭吳起擔任西河郡守期間，秦國有個崗亭靠近魏國境內。這個崗亭會對魏國的種田人造成很大危害，但是又不值得徵調部隊攻打它。於是吳起就在北門外放了一根車轅，然後下令說：“誰能把車轅搬到南門外，就賞賜他上等田地、上等住宅。”起初沒有人去搬它，最終有個人把車轅搬到南門，吳起立即按照命令行賞。不久吳起又在東門外放了一石紅豆，下令說：“誰能把紅豆搬到西門，賞賜如前。”百姓們都爭搶去搬。最後吳起下令道：“明天要攻打崗亭，能衝鋒陷陣的，就任命他做大夫，賞賜上等田地和住宅。”百姓們爭先恐後參戰，一個早上就把崗亭攻佔了。
吳起守信吳起出門遇見一位老朋友，便邀請他來家裏用餐。這位老朋友讓吳起先回家等他，說他過一會就去。吳起說：“那我等您來了再吃。”這人到黃昏都沒有來，吳起也不吃飯，就等着他。第二天早上，吳起派人去請這位老朋友。直到這位老朋友來了，吳起才和他一起吃飯。
吳起休妻吳起讓他妻子織一條絲帶，結果長度比他要求的短了一些。吳起讓她去改一下，他妻子答應了。等到織好了又量了量，還是不符合吳起的要求。吳起非常生氣，他妻子回答說：“我開始織的時候就把線定好了，不能再改了。”吳起於是休掉了妻子。吳起的妻子向她哥哥求助，她哥哥說：“吳起是制定法令的人，他制定法令，是想爲大國建立功業。他的法令必須先要在自己的妻子身上兌現，然後才能推行下去，你不要指望再回去了。”吳起妻子的弟弟後來被衛國國君重用，想憑着自己的身份去求吳起與其姐復婚。吳起沒有答應，反而離開了衛國。
另一種說法：吳起把織好的絲帶拿給他妻子看後讓她織條一模一樣的，等到絲帶織成後一經比較，新織的那條特別好。吳起說：“讓你織條絲帶，要求像那條一樣。這條織得特別好，是什麼原因?”他妻子說;“用的材料是一樣的，只是我多下了些工夫，所以織的更好。”吳起說：“這不是我的吩咐。”於是讓妻子穿好衣服，把她休回了孃家。她的父親前去求情，吳起說：“我在家從來不說空話。”
後世紀念
吳起縣吳起縣位於陝西省延安市西北部，西北鄰定邊縣，東南接志丹縣，東北鄰靖邊縣，西南鄰甘肅省華池縣。1819年，清朝在靖邊縣首次設立吳起鎮。相傳戰國名將吳起曾在此駐兵戍邊，爲紀念吳起而命名。
吳起縣境內建有吳起廣場，廣場中心樹立有吳起雕像。
起臺鎮起臺鎮位於河南省商丘市柘城縣境內，相傳吳起率兵東征討伐齊國，曾在此地安營紮寨，築起高臺點將練兵。兩軍交戰在即時吳起忽聞老母病故，悲痛萬分。但吳起以國家爲重，率兵出戰大獲全勝。後人爲紀念吳起在此築寺祭祀，名爲“吳起臺寺”，簡稱“起臺寺”，起臺鎮由此得名。因歷史的原因，起臺寺未能完整保留。1773年，起臺寺被重建，並在此立碑，現該碑仍樹立在起臺鎮。
