在日本戰國時代，爲什麼德川家康能夠戰勝所有武士家族一舉奪得天下?這不僅僅由於德川家康自身的老謀深算，更是因爲其下彙集了衆多的武林高手，比如德川十六神將。
德川十六神將，是德川家康爲了彰顯創建江戸幕府的最大功績的16位武將而設。是建立德川幕府的十六名功勳武將，爲德川四天王加上另外十二名家臣的合稱。在江戸時代，德川家康及十六神將的畫像一直存放在東照宮受到人民的敬仰。
近世代將這類爲了紀念和榮譽戰國大名的目的而繪畫的肖像畫爲集團肖像畫。而爲何選擇16這個數字則尚不清楚。徳川十六神將是以德川家康的德川四天王:酒井忠次・本多忠勝・榊原康政・井伊直政及其餘十二名家臣的合稱，而酒井忠次則爲當中之首。
1、酒井忠次
酒井忠次，戰國中後期名將，大永七年(1527)生於三河，酒井忠親之次男，幼名小五郎，通稱小平次。德川四天王之首，與石川數正被時人稱爲“德川二之重臣”、“德川天下之元老功臣”。
晚年的忠次患上眼疾而雙目失明。有一次，家康探望忠次時，忠次把家次託付予家康，並向家康要求增加家次的石高，最後家康答應了。之後德川家的大小事務，忠次都未有再過問，但據傳家康曾向忠次問津平定天下之計。慶長元年(1596)十月二十八日，忠次於京都櫻屋邸中病逝，享年七十歲，葬於京都知恩院，法名“天譽高月緣心先求院”，結束其大智大勇的人生。忠次死後，家次出掌家督，並在後來的大阪之陣(慶長十九年至元和元、1614-15)出戰，因有功而被加封到越後高田十萬石，不久轉到信濃鬆代、出羽莊內(十四萬石、忠次長孫忠勝時)直到藩末，戊申戰爭時，十二代藩主忠寶加入奧羽越列藩同盟，對抗天皇新軍，更成爲盟內中中心成員藩，但在激戰後大敗，被送到東京，最後莊內藩也被廢藩置縣。
2、本多忠勝
本多忠勝(1548年3月17日~1610年12月3日)，日本戰國時期至江戶初期之武將，大名。上總大多喜藩初代藩主、伊勢桑名藩初代藩主。忠勝系本多氏宗家初代。德川氏重臣，忠義驍勇、武勳彪炳，歷數德川三傑、德川四天王、德川十六神將之一。因勇武過人，被織田信長稱作“花實兼備之將”，被豐臣秀吉稱作“日本第一、古今獨步之勇士”。世稱“三河飛將”、“鬼之平八”、“日本之張飛”、“戰國第一猛將”。
本多忠勝正式隱居，把家督之位讓予嫡男本多忠政，把大多喜的五萬石留予次男本多忠朝。隱居後的本多忠勝鍾情木雕，因一次被雕刻刀割傷而使傷口被細菌感染引起併發症。於慶長十五年(1610年)十月十八日於桑名城病死，得年六十三歲。他的法名“西岸寺殿前中書匹譽良信大居士”。成爲德川四天王中，最長命的一位。
3、神原康政
榊原康政一般指神原康政榊，(1548年-1606年6月19日)是日本戰國時代至江戶時代的武將和大名，上野國館林藩初代藩主。德川氏重臣，江戶幕府成立後，爲十萬石譜代大名。康政流榊原家初代當主。幼名爲於龜、龜丸。通稱小平太。德川三傑、德川四天王、德川十六神將之一。人稱“剛毅大將”。與本多忠勝同年生，被人合稱爲“德川雙壁之猛將”。
4、井伊直政
井伊直政(1561年3月4日-1602年3月24日)戰國中後期到江戶初期之武將、大名，井伊氏第24代當主，近江彥根藩初代藩主。 德川氏家臣(戰國時期爲外樣)，世稱「赤夜叉」、「赤鬼井伊」，組織起戰國首屈一指的精銳部隊：井伊赤備隊。德川三傑、德川四天王、德川十六神將中最年少者，同時作爲德川氏的政治家、外交家而聲名遠播。文治武功兼備，被史書稱作幕府開國之元勳，因建立起現代彥根市的發展基礎，滋賀縣彥根市每年舉行「井伊直政公顯彰式」的祭典。1917年11月17日贈從三位。後代爲江戶幕府譜代大名之首，明治維新後位列華族(伯爵)。
1602年，長年奉公導致的過勞(據《井家美談》記載，直政在1600年的關原合戰之前就已積勞成疾，8月8日還曾重病一場，喝了藥才上的關原;而在真實書信文件與史料《黑田家書》中，有直政給家臣的書信中「因爲病情惡化」的記錄。多數日本歷史學者認爲直政是死於過勞而不是受傷)，加之關原合戰中重傷未愈，戰後也片刻不停地爲和平交涉奔波，終於引起了破傷風(或敗血症，此處有疑義)而病倒。
5、植村家貞
植村家貞(1618-1690.5.22)，日本江戶 時代前期大名。大和國高取藩2代藩主。初代藩主植村家政三子。1650年父親去世後繼承家督。1658年分給弟弟政春3千石，自領高取藩2萬2千石。1687年將家督讓與次子植村家言後隱居。1690年去世，享年73歲。
6、大久保忠世
大久保忠世(1532-1594) 是日本戰國時代的武將。德川氏家臣，通稱新十郎、七郎右衛門。大久保忠員長男，是蟹江七本槍及德川十六神將之一。大久保忠世，幼名新十郎，出身三河碧海郡，父親是三河鬆平家的譜代重臣大久保忠員。天文十八年鬆平家當主鬆平廣忠被暗殺身死，幼主竹千代被稱霸遠江駿河的今川義元以結盟的名義帶至駿府城當做人質，三河國鬆平家在實質上受到了義元的支配。
戰後論功行賞，德川家康被轉封至關東八州，進入關東平原的德川家康以江戶城爲居城，把位於關東關西要衝的舊北條氏居城小田原城賜給忠世，領四萬五千石領地。成爲了小田原藩藩祖。入城後不久大久保忠世便因病於文祿三年九月過世，法名了源院日脫大居士。
7、大久保忠佐
大久保忠佐(1537-1613年11月9日)，又名治右衛門，乳名彌八郎，法名道喜。日本戰國時代及安土桃山時代武將，江戶時代前期大名，亦爲駿河國沼津藩藩主，德川家臣，大久保忠員之子，大久保忠世之弟。蟹江七本槍及德川十六神將之一。慶長5年(1600年)關原合戰中隸屬德川秀忠軍，卻被真田昌幸、信繁父子困於沼田城。慶長6年(1601年)被德川家康授予駿河國沼津2萬石，並擔任藩主。慶長18年(1613年)9月27日忠佐去世，享年77歲，但其嫡子忠兼早逝，駿河沼津藩因無後繼者而被改封與他人。
8、高木清秀
高木清秀(1527-1610)先後曾侍奉水野信元、佐久間信盛。信盛之後成爲德川家康的家臣，三方原、長久手時從軍，身上負有四十五處傷痕的一員勇將。
9、鳥居元忠
鳥居元忠(1539年—1600年9月8日)，是日本戰國時代及安土桃山時代的武將。德川家康的家臣。鳥居忠吉的兒子。妻子爲馬場信春的女兒，名字不明。育有兒子忠政、成次等，是德川十六神將之一。凌晨，伏見城一角驟然起火，城裏的甲賀忍者紛紛鑿壞城壁，引入西軍。鬆平家忠、近正、上林竹庵相繼戰死，鳥居元忠在本丸奮戰，三次殺退敵兵，最終戰死。鳥居元忠的首級被懸於大阪城京橋口示衆，被佐野四郎右衛門偷走，葬在智恩院中的長源院。鳥居元忠曾向神崎竹谷學過茶，竹谷被西軍捕獲，帶到石田三成面前，報告了元忠身死的經過;三成微微嘆息，賞了竹谷一匹馬，令他馳去江戶，把這等慷慨戰死之狀告訴元忠的兒子。
10、鳥居忠廣
鳥居忠廣，日本戰國時期德川家康的家臣，德川十六神將之一。鳥居忠吉的三男，鳥居元忠的弟弟。三方原大戰中戰死。鳥居忠廣留傳後世的記錄比較少，只知道他是三河鬆平氏譜代家臣鳥居忠吉的三男，鳥居元忠的弟弟，和他的哥哥一樣，忠廣自小也是武勇出衆，深得德川家康的喜愛，姉川之戰忠廣擔任徳川軍的先鋒，與朝倉軍浴血奮戰，斬殺多員大將，戰後得到了家康的褒獎。此後在德川家的遠江攻略中，忠廣也時常擔任軍監之職。1572年武田信玄率軍進攻遠江、三河。進攻浜鬆城時並不進攻，而趕道前往三河，家康擔心三河舊土有失率軍追擊，雙方戰於三方原而德川勢大敗。忠廣勇敢的擔任了殿軍任務，與追擊的武田的軍交戰。後被土屋昌次部所殺。忠廣這一系的子孫後出仕小田原藩主大久保氏，家名一直存續到了明治維新。
11、內藤正成
內藤氏據說是藤原氏秀鄉流(真的假的也搞不清楚)，家紋是下り藤。曾祖父重清時代因爲應仁之亂移居到三河國碧海郡上野村。重清曾經作爲西三河國人衆的一員攻打鬆平親忠的居城巖津。後降服於入主安祥城的鬆平氏。祖父義清時代作爲鬆平宗家家臣，歷仕信忠、清康，駐守上野城，與石川忠輔、植村新六某、天野貞有、林藤助某一起被稱爲岡崎五人衆。慶長七年(1602)四月十二日夜，名副其實的“東海道第一強弓”內藤四郎左尉門正成沒，享年75歲。
12、服部半藏
服部半藏，日本戰國時代至江戶時代初期時德川氏麾下的武士一族。“半藏”一名是服部家用來代代相傳的名號。此外、歷代的族長都以石見守(いわみのかみ)世代相傳，因此又稱爲服部石見守。服部氏於第二代的服部半藏正成時仕奉於德川家康。家康將召募自封突忍自伊賀地方的武士編成伊賀同心忍者軍團後交予服部指揮。一般若沒有特別說明，服部半藏指的就是第二代的服部正成，乃德川十六神將之一，又號稱“鬼半藏”。
半藏麾下的伊賀同心兵士中有不少是伊賀忍者、因此流傳至後世的印象中，服部半藏之名代表着德川氏有名的忍者軍團。在本能寺之變護送德川家康。本能寺之變時德川家康正在堺市(又稱“堺港”)，因急取近道需經伊勢返回三河國，期間由服部半藏、茶屋四郎次郎等護送。期間忍者首領服部半藏發揮了巨大的作用，在其忠心護衛下經過長途跋涉的家康終於平安回到三河國，免遭危難，爲其日後統一日本建立德川幕府奠定了基礎。穿越一千里，因此又被稱之爲“神奇的半藏”。
13、平巖親吉
平巖親吉(1542年—1612年2月1日)，日本戰國時代-江戶時代武將、大名。德川氏重臣。上野廄橋藩主。後改爲尾張犬山藩主。有一養子鬆平仙千代。對德川家康霸業有功，德川十六神將之其一。慶長八年(1603)，仙千代的同母弟德川義直入主尾張國。平巖親吉作爲首席家老受封十二萬三千石，全權掌管尾州的政務。親吉爲尾張德川家貢獻了自己的餘生，他於慶長十六年(1611)去世。令人扼腕的是，由於嗣子仙千代的早逝，親吉的這一支平巖氏就此斷絕。
14、鬆平康忠
鬆平康忠出生於天文15年(1546年)，元和4年8月10日(1618年9月28日)去世。是日本戰國時代至安土桃山時代的武將。江戶幕府旗本。德川氏的家臣。德川家康的從弟。長澤鬆平家第8代當主。父親是鬆平政忠、母親是鬆平清康之女，碓井姫。妻是鬆平廣忠之女、矢田姫和鬆平信定之女，兒子是鬆平康直。通稱源七郎、甚六郎，法號是源齋。上野介。是德川十六神將的其中一人。
永祿3年(1560年)5月桶狹間之戰父親鬆平政忠戰死，自此他就成爲鬆平家的重臣，元龜元年(1570年)，他參加了姊川之戰，後來在天正3年(1575年)參加了長筱之戰，並獲取了戰功，本能寺之變後又陪伴家康回到三河，後來又參加了小牧·長久手之戰，並又獲取了功績，天正16年(1588年)把家督之位讓給嫡子鬆平康直後到京都隱居。元和2年(1616年)因爲鬆平忠輝的改易(除封)令到長澤鬆平家的嫡流斷絕，但康忠的血統仍然流傳後世。
15、米津常春
米津常春(1524年 - 1612年)，是日本戰國時代至江戶時代前期武將。鬆平氏(德川氏)家臣。父親是米津勝信(勝政，號道壽)。幼名藤藏。通稱三十郎、小大夫。德川十六神將之一 。三河國碧海郡米津(現今愛知縣西尾市)出身。米津氏在從前就是鬆平氏的譜代家臣，與父親勝信一同仕於鬆平廣忠、鬆平元康。
天文18年(1549年)，在從屬於今川義元的鬆平氏之下進攻織田信秀在三河國的據點安祥城時捕獲城主織田信廣。而在永祿3年(1560年)的桶狹間之戰時擔任三河衆的先鋒，與弟弟政信和兒子正勝一同從軍。加入元康進攻丸根城、大高城的戰事。在三河一向一揆之際最早在岡崎城與家康一同奮戰，爲鎮壓盡力。之後在永祿7年(1564年)的三河赤阪合戰與渡邊守綱一同使槍並相東活躍，這就是記述常春最後的戰鬥記錄。在慶長17年(1612年)死去。享年89歲。戒名是淨心。
16、渡邊守綱
渡邊半藏守綱(1542—1620)，日本戰國時期武將，德川家康家臣，綽號‘槍之半藏’。渡邊高綱之子，16歲時出仕以人質身份留在駿府的鬆平元康(德川家康)，1560年今川義元命喪桶狹間，以此爲契機，德川家康獨立出今川家，以平定三河爲目標，渡邊守綱忠實勤奮，61年的長沢城攻略中表現活躍。後再三河國八幡戰中，在先發部隊崩潰的情況下，一個人奮戰到底，用一杆槍抵禦住了今川方面的板倉彈正的攻勢。也正是這一戰，因其勇武，守綱被稱爲“槍之半藏”。
渡邊家是熱心的一向宗門徒，1563年秋，三河一向起義爆發，渡邊父子也率領族人加入了起義的一方。翌年，在攻略大久保黨所堅守的上和田砦時，守綱在與中根喜蔵·鵜殿十郎三郎的作戰中受了傷。救援他的父親高綱，擊敗十郎三郎，近而準備突擊家康，但是不想被內藤正成射倒。重傷的守綱爲了不讓父親的頭落入敵手，扛着父親退兵。當一向起義被鎮壓後，急欲統一三河的家康表示願意寬恕加入了到武裝起義的人們的罪，於是很多的家臣回到了家康手下。守綱也被寬恕，被給予了額田郡一百貫的地，其後又增加了三十貫。以後，一直服侍家康，到1569年，掛川城攻略，三方原之戰，長筱之戰，小牧·長久手之戰，都有出征，並作爲先鋒竭力奮戰。大阪之戰亦有出陣。晚年擔任尾張德川家家老，輔助德川家康九子德川義直。
