第一屆 德班 南非 2002年7月11日—12日
第二屆 馬普托 莫桑比克 2003年7月11日—12日
特別首腦會議 蘇爾特 利比亞 2004年2月27--28日
第三屆 亞的斯亞貝巴 埃塞俄比亞 2004年7月6日—8日
第四屆 阿布賈 尼日利亞 2005年1月24日—31日
第五屆 蘇爾特 利比亞 2005年6月28日—7月5日
第六屆 喀土穆 蘇丹 2006年1月16日—24日
第七屆 班珠爾 岡比亞 2006年6月25日—7月2日
第八屆 亞的斯亞貝巴 埃塞俄比亞 2007年1月29日—31日
第九屆 阿克拉 加納 2007年7月1日—3日
第十屆 亞的斯亞貝巴 埃塞俄比亞 2008年1月31日--2月2日
第十一屆 沙姆沙伊赫 埃及 2008年6月30日--7月1日
第十二屆 亞的斯亞貝巴 埃塞俄比亞 2009年2月1日--4日
第十三屆 蘇爾特 利比亞 2009年7月1日--3日
第十四屆 亞的斯亞貝巴 埃塞俄比亞 2010年1月31日--2月2日
第十五屆 坎帕拉 烏干達 2010年7月25日--27日
第十六屆 亞的斯亞貝巴 埃塞俄比亞 2011年1月30日--31日
第十七屆 馬拉博赤道幾內亞 2011年6月30日--7月1日
第十八屆 亞的斯亞貝巴 埃塞俄比亞 2012年1月29日--31日
第十九屆 亞的斯亞貝巴 埃塞俄比亞 2012年7月15日-17日
第二十屆 亞的斯亞貝巴 埃塞俄比亞 2013年1月27日--28日
第二十一屆 亞的斯亞貝巴 埃塞俄比亞 2013年5月26日--27日
2002年7月9日至10日，非盟在南非德班舉行第一屆首腦會議，宣佈非盟正式成立。
2003年2月3日，非盟在亞的斯亞貝巴舉行特別首腦會議。大會通過了非盟憲章修訂案，其中包括進一步加強婦女參與非盟的事務、明確非盟大會主席的職責和增設和平與安全理事會爲非盟正式機構等事宜。
2003年7月10日至12日，第二屆非盟首腦會議在莫桑比克首都馬普托舉行。非盟成員國領導人就“非洲發展新夥伴計劃”、消除地區衝突和防治艾滋病等議題進行了討論，取得了積極的成果。會議還選舉出以馬裏前總統科納雷爲主席的非盟委員會。
2003年7月10日，非盟第二屆首腦會議在莫桑比克首都馬普托舉行。
2004年2月27日至28日，非盟在利比亞海濱城市蘇爾特舉行特別首腦會議，通過了有關水資源利用及農業可持續發展的決議。
2004年7月6日至8日，第三屆非盟首腦會議在埃塞俄比亞首都亞的斯亞貝巴召開。大會通過了《非盟的展望與非盟委員會的任務》、《非盟2004-2007年戰略框架》和《非盟委員會各部門行動計劃》3個綱領性文件，會議敦促成員國加緊落實“非洲發展新夥伴計劃”，加速非洲一體化進程。會議還決定將泛非議會總部設在南非。
2004年7月6日，第三屆非盟首腦會議在埃塞俄比亞首都亞的斯亞貝巴開幕。
2005年1月30日至31日，第四屆非盟首腦會議在尼日利亞首都阿布賈召開。會議同意分別設立專門委員會，研究加強非洲在聯合國的作用以及如何加快非洲經濟一體化進程等問題，並同意簽署有關互不侵犯和共同防禦等方面的協議。
2005年7月4日至5日，非盟第五屆首腦會議在利比亞海濱城市蘇爾特舉行。會議重點討論了非洲發展、外債、減少貧困、地區衝突、一體化進程和非盟在聯合國改革問題上的立場等問題，並通過了關於繼續執行聯合國千年計劃和有關聯合國改革問題的決議。
2006年1月23日至24日，第六屆非盟首腦會議在蘇丹首都喀土穆舉行，會議的主題是“教育與文化”。與會的36位非洲國家元首、政府首腦以及代表討論了文化、教育、非盟與聯合國安理會的合作和更有效發揮非盟安全與和平理事會作用等一系列問題，並達成多項共識。
2006年7月1日至2日，非盟第七屆首腦會議在岡比亞首都班珠爾召開。會議的主題爲“推動經濟共同體與地區一體化協調發展”。首腦會議通過決議，決定成立非洲人權與民族權法院，標誌着非洲國家在人權保護方面邁出了重要一步。
2007年1月29日至30日，非盟第八屆非洲聯盟首腦會議在埃塞俄比亞首都亞的斯亞貝巴舉行。會議的主要議題是科學技術開發與研究對非洲發展的作用。會議討論了索馬里和蘇丹達爾富爾問題，但沒有取得實質進展。
2007年7月1日至3日，非盟第九屆首腦會議在加納首都阿克拉舉行。會議討論了建立非洲聯合政府及“非洲合衆國”的問題，並發表了《阿克拉宣言》，強調加快非洲大陸政治、經濟一體化進程以及建立非洲聯合政府的重要性。
2008年1月31日至2月2日，非盟第十屆首腦會議在埃塞俄比亞首都亞的斯亞貝巴舉行。會議的主題是“非洲工業發展”。會議就非洲工業發展、地區安全局勢及非洲聯合政府等熱點問題進行了討論。選舉加蓬副總理兼外長讓·平爲非盟委員會主席。
2008年6月30日至7月1日，非盟第十一屆首腦會議在埃及沙姆沙伊赫舉行。會議的主題是“實現水和衛生的千年發展目標”。來自非盟53個成員的國家元首、政府首腦或代表就非洲和平與安全、全球糧食和能源價格上漲、津巴布韋等問題進行了討論。 2009年2月1日至4日，非盟第十二屆首腦會議在非盟總部亞的斯亞貝巴舉行。會議的主題是“非洲基礎設施建設”。與會者着重討論了非洲交通和能源領域基礎設施建設、全球金融危機和建立非盟政府等議題。非盟執行理事會將在3個月內舉行特別會議，討論把非盟常設執行機構——非盟委員會轉變爲非盟權力機構事宜，並向下屆非盟首腦會議提交報告。
2009年7月1日至3日，第十三屆非盟首腦會議在利比亞海濱城市蘇爾特舉行。會議的主題是“農業投資促進經濟發展與糧食安全”，來自50多個成員國的國家元首、政府首腦或代表在會議期間討論了非洲農業投資、糧食安全、地區穩定和安全以及非盟權力機構的建立等議題。
2010年1月31日至2月2日，第十四屆非盟首腦會議在非盟總部埃塞俄比亞首都亞的斯亞貝巴舉行。會議的主題是“非洲信息和通信技術：挑戰和發展前景”。與會領導人就發展信息和通信技術、解決地區衝突和危機、共同應對氣候變化以及加快實現千年發展目標等議題進行了廣泛深入地討論，共同謀劃非洲的未來發展。
2010年7月25日至27日，第十五屆非盟首腦會議在烏干達首都坎帕拉舉行。會議通過一份名爲《非洲2015年母嬰、兒童健康及發展行動綱要》的宣言，爲非洲地區的母嬰和兒童健康勾勒出新藍圖。
2011年1月30日至31日，第十六屆非盟首腦會議在埃塞俄比亞首都亞的斯亞貝巴舉行。會議的主題是“尋求共同價值，促進團結與一體化”。來自非洲大陸約30個國家的領導人、聯合國祕書長潘基文、二十國集團和八國集團輪值主席國法國總統薩科齊等出席峯會。會議通過了《非洲關於公共服務及管理的價值和原則憲章》，向實施非盟共同價值計劃邁出重要一步。會議聲明指出，非盟章程強調民主治理、民衆參與、法治、人民權利、經濟社會可持續發展等原則的重要性，推廣上述共同價值，是加強非洲團結、加快非洲一體化的重要手段。
2011年6月30日至7月1日，第十七屆非洲聯盟(非盟)首腦會議在赤道幾內亞首都馬拉博舉行。此次會議既定主題主題爲“加快青年能力培養以促進可持續發展”，還將討論地區安全和氣候變化等問題，但是在實際議程中，利比亞危機成了最主要的討論內容。非盟利比亞危機特別委員會爲此專門向首腦會議作了工作彙報。
2012年1月29日至31日，第十八屆非洲聯盟首腦會議在非盟總部所在地埃塞俄比亞首都亞的斯亞貝巴召開。 本屆首腦會議主題爲“促進非洲區內貿易”。本屆首腦會議的特別之處還在於首次在中國援建、剛剛落成的非盟會議中心召開。受邀出席的中國全國政協主席賈慶林在開幕式上發表演講。
2012年7月15日至17日，第十九屆非盟首腦會及相關會議在非盟總部所在地埃塞俄比亞首都亞的斯亞貝巴非盟會議中心召開。本屆峯會沿用上屆峯會“促進非洲區內貿易”的主題。來自非盟50多個成員國的國家元首、政府首腦和代表、聯合國祕書長潘基文、阿盟祕書長阿拉比及其他國家和國際組織各類代表參會，規模超過四千人。與會代表就非洲區內貿易與經濟發展、地區安全與和平等展開討論，並選舉出新任非盟委員會主席。
2013年1月27日至28日，第二十屆非盟首腦會議在埃塞俄比亞首都亞的斯亞貝巴舉行，會議主題爲“泛非主義與非洲復興”。來自非盟50餘個成員國的國家元首、政府首腦或代表就促進非洲大陸和平與穩定、實現非洲發展與復興等議題展開討論。來自非洲大湖地區和南部非洲發展共同體成員國的代表決定推遲簽署解決剛果(金)危機的“政治框架”協議。
2013年5月26日至27日，第二十一屆非盟首腦會議在埃塞俄比亞首都亞的斯亞貝巴舉行，本屆峯會沿用上屆主題“泛非主義與非洲復興”，繼續圍繞非洲經濟發展、地區安全局勢以及未來50年發展規劃展開討論。有大約75個來自非洲以及世界多國的國家元首和政府首腦出席首腦會議和相關慶典活動。習近平主席特別代表、國務院副總理汪洋將應邀出席相關活動。
