雖然在秦朝之前中國還有夏商周三個朝代，但中國封建歷史仍舊還是以秦朝爲開端，因爲秦帝國建立後，才廢除分封，中央集權的封建大一統國家才正式建立。
然而漢朝取代秦朝之後，漢高祖劉邦認爲秦朝沒有了宗室的拱衛才迅速滅亡，所以又恢復了分封制，施行郡國並行制度，大規模分封諸侯王，後又大規模剷除開國功臣的異姓諸侯王。
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西漢初期，其領土範圍並沒有那麼廣闊，與秦朝相比，甚至可以說少了很多。
劉邦怎麼也沒想到，他想着分封諸侯用來拱衛宗室的想法不但沒有實現，反而越發對漢室朝廷形成了巨大威脅。
當時西漢共有五十多個郡，各個諸侯王的等地就佔了三十多個郡，而真正歸於漢室朝廷的，僅有十五個郡。
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諸侯王領地廣大，財力雄厚，比如楚國和淮南國，而吳國更是鑄造天下的銅錢，富甲一方。地處膠東的一些諸侯國雖然很小，卻因爲經營漁鹽而相當富有。
相反，漢室卻很窮。文帝劉恆、景帝劉啓都是出了名的崇尚節儉，因爲實在很窮。景帝一年的用度費用，甚至比不上楚王與吳王等諸侯王。
早在漢文帝時，就採取賈誼的“衆建諸侯而少其力”的政策，將大諸侯國分成許多小國;
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漢景帝時，重用晁錯削藩，結果引發“七王之亂”，幸好成功平叛。之後，景帝削去了諸侯王的官吏任免權和行政權，諸侯王只有俸祿衣食，對中央的威脅基本消除。
漢武帝時代，諸侯王雖然沒有了那麼大威脅，但是諸侯們驕奢淫逸，並且封地廣大，對漢室還是造成了沉重負擔。
漢武帝施行“推恩令”，繼續將大國分成小國，結果諸侯國越來越多，也越來越小，後來，漢武帝經常找茬，一次性削去許多藩王。
到漢武帝時代，諸侯王問題基本消除，劉邦，到頭來還是白忙活了一場。
