尼古拉-夏爾·烏迪諾 (Nicolas-Charles Oudinot,勒佐公爵)1767年4月25日生於巴爾勒杜克一位啤酒商之家。法蘭西第一帝國最英勇的元帥之一，一生負傷三十四次，被譽爲“擲彈兵之父”。
1784年6月2日入伍至梅多克步兵團。1787年退伍經商。1789年7月 14日任梅塞志願軍第三營上尉。1791年升任中校。1792年-1793年，他率領志願軍在梅塞和沃斯傑斯地區作戰，後在哈圭瑙之戰中頭部中槍受傷。這是他一生中多次負傷的第一次。1794年6月因他在凱瑟斯勞爾特之戰(5月23日)中的戰功升任准將，時年27歲。此後至1798年，他一直在萊茵和莫塞勒軍團服役，1795年在曼海姆之戰中負傷。10月在烏爾姆之戰中六次負傷，被俘。1796年1月獲釋。9月在因格爾施塔德戰役中被軍刀砍傷四處，大腿被子彈穿透。1799年升少將。在蘇黎世戰役中指揮左翼軍隊，胸部受傷。不久任馬塞納的總參謀長。在這個位置上他受傷不止兩次。
1800年隨馬塞納赴意大利參戰。在熱那亞包圍戰中，他率領一支特遣隊成功地穿越英軍封鎖線，與瓦爾的絮歇將軍會師。1803年任步兵及騎兵總督察長。1805年受命組建擲彈師，隸屬拉納元帥的第五軍，並參加了1805年的戰爭。10月8日參加魏爾亭根之戰，表現出色。10月17日又助戰烏爾姆。11月16日在霍拉布倫之戰中再次負傷。12月2日參加奧斯特里茨會戰。1806年大部分時間用於療傷休養。1807年參加波蘭戰役。2月參加奧斯忒羅倫卡之戰。3月18日-5月27日參加但澤包圍戰，此戰中腿被打斷。未待傷勢痊癒，不屈不撓的烏迪諾就作爲拉納軍的一個師長參加了6月14日的弗裏德蘭會戰。1808年7月封帝國公爵，並被派至德國，在達武元帥的領導下組建預備隊。1809年以其組建的預備隊組成臨時第二軍並任軍長，隸屬拉納指揮，並參加了4月21日的蘭茨胡特之戰。5月21 -22日。在阿斯派因-埃斯林之戰中手臂負傷，但仍堅持指揮第二軍作戰。7月5-6日，在瓦格拉姆之戰中耳朵負傷。7月12日在戰場上被封爲帝國元帥，時年43歲。
