皇帝退位後，烏迪諾任和談代表團成員，同聯軍代表簽定和約。路易十八任命他爲皇家擲彈兵軍長。拿破崙一世回國後，他因忠於路易十八被拿破崙流放至自己的莊園。波旁王朝復辟後，任皇家擲彈兵及騎兵指揮兼第三軍區司令、國務大臣、議員、法國貴族。1816年任巴黎國民自衛隊司令兼皇家衛隊司令。1823年任第一軍軍長，入侵西班牙。不久攻佔馬德里，並擔任總督。1842年任因瓦里德斯總督。1847年9月13日在任上去世，享年80歲。
1810-1812年在荷蘭服役。1812年指揮第二軍擔任右翼入侵俄國。在8月17-18日的普羅茨克之戰中肩膀被子彈打穿，只得退出戰鬥，將指揮權移交聖西爾並取得了當天的勝利。此後他一直在療傷，直到11月27-28日，在別列津納河之戰中與內伊元帥一起擔任掩護，側背受傷;在被送到醫務所後，又遭俄軍炮擊，房樑落下將他壓傷。1813年4月任第十二軍(25000人，由意大利人和克羅地亞人組成)軍長。5月20-21日作爲右翼參加包岑之戰。8月受命統一指揮第四、第七、第十二軍和第三騎兵師約7萬餘人攻佔柏林並殲滅聯軍北路軍團(73000名普軍、29000名俄軍和39000名瑞典軍，由瑞典王儲貝爾納多特指揮)，雖然烏迪諾率部挺進到距柏林僅12英里的地方，但由於普將馮·比洛放水淹沒了平坦的沼澤地帶，使烏迪諾進軍遲緩，而且不得不分兵兩路;比洛乘機在格羅斯貝倫猛攻雷尼埃將軍的薩克森軍，俘虜1700人和26門大炮;雖然損失不大，但烏迪諾喪失了勝利信心而撤過易北河，本來從漢堡出發以接應烏迪諾的達武得知後，只得也撤回漢堡。法軍共損失近3000人，烏迪諾爲這次失敗而引咎辭職。10 月，烏迪諾指揮青年近衛軍作爲預備隊參加了萊比錫戰役。1814年法國戰役時期，烏迪諾任第七軍(17000人)軍長。1月29日在布里埃納之戰中雙腿受傷。3月20在阿爾西城下的血戰中，被子彈擊中了胸部，但勳章使子彈偏離了心臟，這是他一生中最後但也是最非同尋常的戰傷。
烏迪諾不是一位嫺熟的戰略家和戰術家，他在單獨作戰時的無能集中表現在德國戰役和格魯斯貝倫之戰。拿破崙說："再也沒有人比烏迪諾更缺乏頭腦的了 "。但他勇敢精神卻僅僅次於拉納和內伊，曾負傷三十四次就是最好的證明(恐怕也是元帥負傷的吉尼斯紀錄了)。他是一位完美的擲彈兵。1807年在蒂爾斯特，拿破崙曾以讚許的態度向沙皇介紹烏迪諾，稱之爲"法國軍隊的拜亞爾"。
