牧野大戰，商紂王兵敗後一路逃到鹿臺，他眼看大勢已去，就身披珠寶玉器自焚而死;而周武王則一路挺進朝歌，自此，商朝滅，周朝立。
雖然，周朝消滅了商朝;但是，當時人們的原則是“滅國不滅祭祀”，且周武王又不能把所有商朝的子民一一殺掉;此時，周武王就想把商朝舊都朝歌的管理權封還給紂王之子——武庚，由他繼續管理商朝舊民。但是，姜尚對武庚並不放心，他認爲武庚並沒有放棄復國之心，如果由武庚獨佔朝歌且守着商朝舊民，長此以往，很有可能會發生叛亂。商談之後，武王就聽從姜尚的建議，在朝歌之外又設三個國家，並分別把哥哥管叔，弟弟蔡叔、霍叔分別封於這三國爲國君，表面上是與武庚共同管理商朝遺民，本意還是讓這三位監視武庚。
網絡配圖
而後，周武王建都鎬京，開始打理大周王朝。不過，僅兩年後，周武王歿，其子誦即位，是爲周成王。周成王上位時還很年幼，未曾經歷過戰爭的洗禮，這時，就由周武王的另一位弟弟周公旦輔政處理國事。
但是，在周武的各兄弟之中，管叔歲數最長，且在當時又講究兄終弟及;這樣一來，輔政管理的首選人物應爲管叔。所以，周公旦一開始輔政，就引起管叔這些人的強烈不滿;況且，天下初定，周公旦頒佈的國家政策又相對嚴苛一些，這又更加深了他們對周公旦的置疑，一時間周公旦要篡位的謠言四起。
網絡配圖
而此時，武庚就覺得復國的時機已到，他一方面極力挑唆管叔與周公旦的關係;另一方面，又聯繫一些東夷方國部落，壯大自己的隊伍。經過一段時間的準備，武庚很快就將自己的隊伍收攏到位;與管叔他們三位一起發動了針對反抗周朝統治的戰爭。
此次，武庚與管叔他們發動的叛亂，對於剛剛穩定下來的天下來說，又是一場災難，各地百姓騷動不安，周朝的統治岌岌可危。此時，姜尚就建議到，讓周公旦以成王的名義出征，對叛軍進行征討。不得已，周公旦親自出徵，幾經戰場的洗禮的周公旦，在姜尚的輔助下，一路平叛直指牧野，且再一次殺向朝歌，而武庚則率領商朝遺民組成的隊伍，與周公旦展開了殊死之戰。
網絡配圖
雖然，開戰之前，武庚也做好各項準備，自認爲有軍隊在手，復國在望;但是，商朝已亡，各將士的鬥志已不復當初;更何況，武庚與管叔他們又各懷心思。最終，武庚兵敗被殺。
後話，另外三位叛亂的結果：管叔被誅殺，蔡叔被流放，霍叔成庶民。
