鄭莊公是春秋時期的鄭國的君主，然而就是這位君主，爲了見母親不惜掘地三尺，在黃泉下與母親見面，到底是怎麼回事呢?鄭莊公的親生母親叫武姜，鄭莊公出生的時候與常人不同，別人都是頭先出來的，但是他是腳先出來的。也就是難產，所以武姜認爲鄭莊公是個不祥的孩子，很不喜歡鄭莊公，但是對小兒子叔段十分的寵愛。
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但是不管再不喜歡，畢竟鄭莊公是早生的。按照中國的嫡長子繼承製，鄭莊公繼承了王位。但是即使鄭莊公繼承了王位，武姜還是偏袒自己的小兒子，要求把鄭國的軍事要地制地封給自己的小兒子叔段，鄭莊公當然沒有同意。但是武姜還是不罷休，要求把京邑封給叔段，這個地方比當時鄭國的首都還要大。但是畢竟是自己的親兄弟，而且是自己親生母親的要求，所以這點面子要給的吧，所以把京邑封給了叔段。
叔段到了京邑後，並沒有安分守己，自己招兵買馬，並且和武姜密謀準備把鄭莊公殺了。誰知走漏了風聲，有人把這消息告訴了鄭莊公，鄭莊公無奈的說，我的母親既然這樣做，我也沒辦法，到時候等着瞧吧。
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一切準備好過後，叔段外面進攻加上武姜做內應，兩人本以爲天衣無縫。可是鄭莊公早有準備，叔段起義失敗了，最後逃到了別的國家去了。鄭莊公對武姜忍無可忍，只好發毒誓，不到黃泉之下，他再也不會去見他的母親。
可是媽媽畢竟是媽媽，鄭莊公過了一年就想自己的母親了。每天都是茶不思飯不想，但是君無戲言，礙於面子他一直沒去見母親。這時候有一個大臣考叔看出了鄭莊公的心思，於是給鄭莊公獻禮，按照鄭國的禮儀，鄭莊公要賞賜東西給考叔吃，考叔說我能不能不吃，家中的老母親還沒吃過皇上您賞賜的食物，我能不能帶回去?這句話一下子戳中了鄭莊公的淚點，鄭莊公感慨道，你還有母親可以孝順，我這輩子都不能看見我的母親了。
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考叔說這也不難辦，皇上你去挖地，一直挖到泉水不就是黃泉了，你和母親在地底下見面也算是黃泉下相見了。鄭莊公採用了他的想法，雖然武姜對鄭莊公十分不公，但是畢竟是母子兩人，兩人一見面就抱頭痛哭。從此之後鄭莊公也就可以名正言順的孝敬自己的老母親了。
