姜尚，字子牙，號飛熊(約前1156年—約前1017年)，商末周初人。相傳姜子牙72歲時在渭水之濱垂釣，遇到了求賢若渴的周文王，被封爲“太師”(武官名)，俗稱太公，後被周武王尊爲“師尚父”。姜子牙輔佐武王伐紂建立了周朝，他是齊國的締造者，周文王傾商，武王克紂的首席主謀、最高軍事統帥與西周的開國元勳，齊文化的創始人，亦是中國古代的一位影響久遠的傑出的韜略家、軍事家與政治家，被譽爲是兵家權謀的始祖。
姜子牙曾經在商朝做過小官，後來棄官學道，師從於元始天尊40年，72歲下山。姜子牙經結拜兄弟宋異人的做媒，娶了68歲的黃花大閨女馬氏爲妻(一說是叫馬招娣)。婚後姜子牙一事無成，幹什麼賠什麼，因此馬氏十分鄙視子牙，並提出離婚。
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姜子牙勸馬氏道“別看我現在這樣，不久就會做大官，你可別犯傻”，而馬氏卻說“等你當了大官再說吧”，馬氏最終棄姜子牙而去，轉而嫁給了一個屠夫。當姜子牙功成名就後，馬氏果真來找上門了，要求恢復他們老夫老妻的關係，姜子牙把一盆水潑在地上，並撂下一句狠話“如果你能把潑出去的水收回了，咱們就復婚”。馬招娣羞愧難當，回去就找了棵歪脖子樹吊死了，這就是成語“覆水難收”的出處。
百里奚(前726—前621年)，字子明，春秋時期虞國(今山西省平陸縣北)人，在年近80歲時，入秦爲相。百里奚爲秦穆公時的賢臣，是歷史上著名的政治家、思想家，他是秦穆公用五張黑羊皮，從奴隸市井之中換回的一代名相。百里奚在主持秦國期間，內修國政，外圖霸業，開地千里，稱霸西戎，統一了今甘肅、寧夏等地區，開始了秦國的崛起，使秦國成爲春秋五霸之一，爲秦國最終統一中國奠定了牢固的基礎。
百里奚相秦百里奚自幼飽讀詩書，才學過人，可是因爲家境貧困，再加上虞國的平民，根本就沒有希望入仕爲官。但百里奚的妻子杜氏是個很有見識的女子，她深知自己的丈夫是個曠世奇才，於是就鼓勵百里奚出遊列國求仕。
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在百里奚出遊的那天，家中已經揭不開鍋了，但杜氏一大清早就起來了，她殺了家中唯一的一隻下蛋母雞，又劈了門閂當柴來燉母雞，還煮了小米飯，給丈夫餞行。
百里奚在秦國爲相後，有一次在家中宴請朝中大臣，這時一位老婦人走到大庭廣衆之下，落落大方地援琴撫弦，自彈自唱道：“百里奚，五羊皮。憶別時，烹伏雌，炊扊扅，今日富貴忘我爲。百里奚，初娶我時五羊皮。臨當別時烹乳雞，今適富貴忘我爲。百里奚，百里奚，母已死，葬南溪。墳以瓦，覆以柴，舂黃黎，搤伏雞。西入秦，五羖皮，今日富貴捐我爲。”
聽着這委婉幽怨，耐人尋味的歌聲，百里奚大爲驚訝，就上前去詢問，方纔知道原來是自己的結髮妻子杜氏，千里尋夫來到了眼前，於是，這對患難夫妻兩人抱頭痛哭起來。
黃忠(?-220年)，字漢升，南陽(今河南南陽)人，東漢末年名將。黃忠本爲韓鉉部下，後歸劉備，並助劉備攻打益州劉璋。建安二十四年(219年)，黃忠在定軍山一戰中，陣斬曹操部下名將夏侯淵，威名遠鎮，後升任徵西將軍，劉備在漢中稱王后，改封黃忠爲後將軍，賜關內侯，次年，黃忠病逝。
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黃忠在後世多以勇猛的老將形象著稱，在《三國演義》第五十三回中才出現，他的刀法不輸關羽，箭法更是號稱“百步穿楊”。
但黃忠在年輕時卻無甚名氣，平定黃巾軍沒有他，十八路諸侯討董卓沒有他，在荊州那個地界上，黃忠甚至連蔡冒、黃祖、文聘等輩都比不上，但他卻在60多歲時，搭上劉備這趟大漢的末班車後，被將其封爲五虎上將之一，而黃忠也成爲了老當益壯的代名詞。在盤點了幾位大器晚成的名人之後，年過五十的我們，不知還有沒有機會?
