百里奚小的時候家裏很窮，不過他飽讀史書，聰明有才。爲了走上仕途路，百里奚遊歷各國，但是很不順，才當上虞國的大夫，國家就覆滅了。百里奚被俘虜到了晉國，後又在楚國當馬伕。秦穆公聽說了百里奚這個人，於是就有了百里奚食牛入相的典故。
百里奚舉於市的故事
百里奚舉於市是《生於憂患,死於安樂》中的句子，大致的意思是市井出生的百里奚成爲了一個很有成就的人。該篇文章主要是引用百里奚等人的例子說明人在憂慮困苦之際依然可以成長的道理。
百里奚飼牛拜相
百里奚讀過很多書，才能出衆，一直過着拮据的生活，他希望可以在朝中當官改善生活和發揮才能，但是平民很難有做官的機會。百里奚的妻子是個很明理的人，知道丈夫的經世之才，就建議他到各個國家去試試。
公元前600年，百里奚告別妻子，開始到各國謀求出仕。他去到了很多國家，因爲沒有權貴的舉薦，都沒有被任用。在齊國的時候，百里奚實在是過不下去了，就一路乞討，幸運的是他碰上了蹇叔，成爲了很好的朋友。
後來，經蹇叔的介紹，百里奚在虞國擔任大夫。然而他的國君特別貪財，接受了晉國的賄賂，給他們讓路去進攻自己的盟友虢國。百里奚勸說國君，告訴他其中的利益關係，但是沒有成功。不出所料，晉國在攻下虢國後有攻滅了虞國，百里奚被俘後以陪嫁之奴的身份被送去秦國，路上趁機逃到了楚國。
百里奚食牛入相的典故
百里奚在楚國被抓，楚成王聽說他很會養牛，就讓他專門去養牛。秦穆公是個有雄才大略的人，繼位後聽人說百里奚很很有能力，想着花大價錢把他買回來。但是有個大問題，這麼做會讓楚成王也會了解到百里奚的才幹，到時候就得不到這個人才了。
百里奚食牛入相
秦穆公跟公子縶商量計策，公子縶獻計可以用努力的價格把他買回來，這樣就不會引起楚成王的關注了。於是秦穆公派人跟楚成王說秦國的努力逃到了楚國，希望用五張黑公羊皮買回去，楚成王答應了。
百里奚來到秦國後，得到了秦穆公的接待。百里奚表示自己是亡國的臣子，沒有資格得到賞識。秦穆公說虞國的滅亡不是他的錯，並恢復了他的平民身份，還跟他談論政治。經過一番深入的談話後，百里奚被授予了上大夫的職位，掌管秦國的政務，還推薦好友蹇叔也成爲了當大夫。
百里奚是從市井出來的上大夫，是秦穆公花了五張羊皮換來的，有“五羖大夫”之稱。百里奚早年在楚國養牛，楚成王不知他的才幹，但是秦穆公是個明主，得知了他是個人才後就重用了他，封他爲相國。百里奚之後用心輔佐秦穆公，提高秦國的國力。
