一般認爲，滑國是西周初期建立的姬姓諸侯國，爲伯爵，《左傳》中有提到“滑伯”。由於缺乏史料記載，後世對西周滑國的歷史知之甚少，其首封君不可考。
關於滑國的具體地望有不同說法，有的說在今河南滑縣，有的卻說在今河南睢縣西北，後來遷國於費(今河南偃師縣南)，這三個地方雖然都在河南，卻相距甚遠。但不管怎麼說，春秋時期的滑國在河南偃師縣南不會有誤，至於何種因素遷國於此，就不得而知了。或許滑國跟衆多諸侯國一樣，早在夏商時便已存在，而河南滑縣是它最早的故地，後來改朝換代，頻繁遷移幾經重封，滑國地望因此也有了多種說法。它們之間究竟有什麼聯繫，具體事實有待考古的挖崛與考證。
滑縣說，是根據境內的滑臺城，唐代《元和志》記載：“滑氏爲壘，後人增以爲城，臨河有臺，故曰滑臺城。”但滑縣在春秋時爲衛國曹邑，滑縣之名爲明朝洪武年間所設，因滑臺城得名。而滑臺城之名成名較晚，兩漢之前的古籍中絕無記載，難以追根溯源，故其可信度值得懷疑;睢縣說，睢縣故稱襄邑，《後漢書·郡國志》雲：“襄邑，有滑亭。”這個“襄邑”，據西晉杜預注：“滑，鄭地，在陳留襄邑縣西北。”《左傳·莊公三年》記載：“莊公三年冬，公次於滑。”注曰：“滑：鄭地，在陳留襄邑縣北。” 說明春秋初期的滑國地望確實在睢縣西北、民權縣西南一帶。但到了《左傳·莊公十六年》即公元前678年，“(魯)會齊侯、宋公、陳侯、衛侯、鄭伯、許男、滑伯、滕子同盟於幽。”杜預注：“滑國都費，河南緱氏縣也。幽，宋地。”“緱氏縣”，秦置縣，在今河南偃市緱氏鎮。這個時候的滑國已經遷到了費地，而且參與當時諸侯國的會盟，成爲春秋首霸齊桓公聯盟中的一員。
滑地由來，《說文解字》雲：“滑，從水，從骨。”“骨”是一個很古老的字，甲骨文中的寫法是上面畫有幾節骨叉，下面是一塊類似肉的東西，意思是用來保護和支撐肉體的架子，引申爲塑造一個人的品質、德行和修爲，比如“骨氣”、“傲骨”、“骨鯁(正直)”等等。古人早已從水的屬性中得到啓發，爲人處事要像水一樣清澈、潔淨、柔順、包容、光明正大、川流不息(進取)等等，如此方能支撐起以上優質的品行，“滑”即是由此組合而來。但早期的“滑”並沒有“滑頭”、“圓滑”、“油滑”等貶意，是後來不斷橫向引申出來的傍支。
滑國雖然近鄰鄭國，但鄭國在最強盛的春秋早期卻沒有滅掉滑國，說明滑國在政治上是依附鄭國的，除此之外，滑國也是作爲鄭國軍事上的東南緩衝地帶而被保留下來。可是隨着鄭國鄭莊公的去世，鄭國春秋小霸的地位也一去不返，滑國改弦更張，拋棄鄭國，轉而投向了衛國。據《左傳·僖公二十四年》記載：“鄭之入滑也，滑人聽命。師還，又即衛。鄭公子士、泄堵俞彌帥師伐滑。”說得是公元前640年，鄭國以滑國背叛盟約爲由入侵滑國，滑國投降。但到了公元前636年，滑國再次背棄鄭國，鄭國再次派公子士、泄堵俞彌興兵討伐。後來周襄王出面爲滑國求請，結果鄭國不吃這一套，導致周王室與鄭國繼當年鄭莊公繻葛之戰七十年後再次發生交戰，但這一次周襄公吸取周桓王的教訓，不敢單打獨鬥，聯合狄國軍隊攻入鄭國櫟城，迫使鄭國放棄對滑國用兵。
滑國最後的滅亡是春秋中期秦晉爭霸中的一個頗爲滑稽的尾聲。公元前627年，當時的中原霸主晉文公重耳逝世，與晉國爭霸多年毫無所獲的秦穆公覺得時機來了，便派孟西白(西乞術、白乙丙、孟明視)三員愛將帶兵東出偷襲鄭國，以向中原顯示秦國國力，不料，軍隊到了滑國附近被一個叫弦高的鄭國商人糊弄，使得鄭國有了防備。孟西白三人不敢再貿然進攻鄭國，但無功而返又恐秦穆公責怪，便順手牽羊滅了滑國，搶了幾大車財物歸去，可憐的滑國就這樣無緣無故的亡國了。
滑國這個滑稽的結局，倒也不辜負這個國名。秦國雖然滅了滑國，但於秦國而言，不過是一塊飛地，最終還是落入晉國的版圖。滑國亡國後，國人以滑爲氏，形成滑姓。
